[实用新型]一种矿车摘挂环系统

说明书

本实用新型公开了一种矿车摘挂环系统，包括设置于摘环工位和挂环工位处的钢架、吊设于所述钢架的移动机构和设置于移动机构上随移动机构横向平移的摘挂机构，所述钢架设置于矿车轨道的上方；其中，所述钢架固定于地基上，为矩形桁架机构，用于吊设移动机构和摘挂机构，所述摘挂机构固定于移动机构上随移动机构横向平移。本实用新型提供的一种自动化矿车摘挂环系统，避免了人工摘挂环的安全问题，降低了操作人员劳动强度；采用自动化控制方式，通过传感器、摄像设备、PLC控制器、摘挂机械手、气缸实现矿车的初步定位、二次精确定位、摘取和悬挂三环链的工作，工作效率高、精度高。

技术领域

本实用新型属于技术领域，尤其涉及一种矿车摘挂环系统。

背景技术

矿车由通过牵引绳拖拽，多辆矿车之间由挂钩或者环链连接，三环链应用于我国矿山地面和井下巷道窄轨铁路运输车辆，是两节矿车连接用的重要元器件。目前大部分矿山大都以人工摘挂的方式进行操作，虽然出于安全考虑，对于人工操作每个场所都有严格的管理规定和限制，如严禁在斜坡上摘挂车辆和摘挂环作业，严禁在车辆运行或调整时作业，两车之间及摘挂地点轨道两侧60cm安全距离范围严禁站人等，但由于矿车负载煤矿后重量大，惯性大，原始的人工摘挂三环链方法，在矿车经变坡点减速后操作，由于矿车惯性速度无法及时停稳，造成摘挂有关的人员伤害事故频发，并且三环链重量大、矿车拉力大、摘挂作业劳动强度大，工作效率低。

鉴于以上问题，亟需一种自动化的矿车三环链摘挂技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术的以上缺陷，本实用新型提供一种自动化的矿车摘挂环系统，减少人工操作，提升矿上作业安全性和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化矿车摘挂环系统，所述自动化摘挂环系统包括设置于摘环工位和挂环工位处的钢架、吊设于所述钢架的移动机构和设置于移动机构上随移动机构横向平移的摘挂机构，所述钢架设置于矿车轨道的上方；其中，

所述钢架固定于地基上，为矩形桁架机构，用于吊设移动机构和摘挂机构，所述摘挂机构固定于移动机构上随移动机构横向平移。

所述移动机构包括可行走地设置在钢架上的横移框；所述摘挂机构包括设置于移动机构横移框上的垂直框、连接至垂直框的环链夹具和销轴夹具，以及摄像装置，所述环链夹具用于夹持和摘挂三环链，所述销轴夹具用于夹持和放置定位销轴，所述定位销轴结构上包括顺次连接的上端圆环和下端销体，在销体上对向设置横向的两个限制杆。

优选的，所述横移框为方形结构，在与钢架接触的横移框的两个侧边上设置横移滚轮和横移电机，所述横移电机用于控制横移滚轮转动，实现横移框在钢架上横向移动。

作为替代的方式，所述横移框包括横移框体和纵移框体，所述横移框体和纵移框体均为方形框体，横移框体和纵移框体中心均设有供垂直框垂直方向穿过的空腔，纵移框体设置于横移框体内部，所述横移框体底部面板设置第一电机和第一齿轮，所述钢架内部设置第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一电机驱动第一齿轮转动，实现横移框体整体沿第一齿条横向移动；所述横移框体底部面板上设置带有供垂直框穿过的导轨块，所述纵移框体放置于导轨块上，导轨块纵向边沿设置第二齿条，所述纵移框体上设置第二电机及其驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条、第二电机及其驱动的第二齿轮为对称设置于垂直框两侧的两套，两套装置同步运转，带动纵移框体及设置于纵移框体上的垂直框沿第二齿条纵向移动；

所述纵移框体侧壁上还设置第三电机及其驱动的第三齿轮，所述垂直框侧壁上设置第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条啮合，第三电机运转带动第三齿轮旋转，实现垂直框在纵移框体内垂直升降。

所述摘挂机构中环链夹具采用的是平行夹爪结构的气动夹爪，包括上端连接至垂直框的立柱和与立柱连接的两个平行的环链夹爪，两个环链夹爪两向移动夹紧和打开，采用气缸作为动力，气缸设置于立柱内，两个环链夹爪两端内侧分别设置与环链弧度匹配的弧形凹槽，用于夹持三环链两端的水平方向的两个环，从而将三个环牢固的夹持；