[实用新型]智能洗地机和水箱空载检测装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智能洗地机的水箱空载检测装置，包括：检测盒体；从检测盒体上延伸出的彼此连通形成第一水通路的第一和第二接头；从检测盒体上延伸出的彼此连通形成第二水通路的第三和第四接头；第一极片，其一端插入检测盒体中的第一水通路中，另一端从检测盒体上伸出以用于电连接至水箱空载检测电路；和第二极片，其一端插入检测盒体中的第二水通路中，另一端从检测盒体上伸出以用于电连接至水箱空载检测电路；其中，检测盒体还包括电绝缘的间隔部，其设置在第一水通路与第二水通路之间，以将二者之间彼此物理间隔开且彼此之间电绝缘隔离；在水箱空载检测装置的使用期间，第一水通路与第二水通路经由管线形成连通。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人领域。更具体而言，本实用新型涉及智能洗地机的水箱空载检测装置。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，扫拖一体机，等等，用以料理家庭卫生。由于科技的进步，目前使用自动化的清洁机于室内环境进行地面清洁是一种普遍的现有技术。

目前的扫拖一体机器人中，基本都自带一个水箱，当水使用完后，需要通过特定的方式检测到并提示扫地机器人系统或用户来加水或更换水箱。

在现有技术方案中的一种典型的清洁扫地机人配置中，当水箱中的清水基本上快用光(或称水箱“空载”)时，采用位于水箱底部的两个探针所形成的电路进行电路的断路(开路)检测，并由此检测水箱是否是“空载”的，即，水箱里面基本上是空的，没有水。

现有技术的一种缺陷在于，这种空检设置的安装位置是相对特定的，需要安装在水箱底部，并且需要在水箱底部的水位低于某个设定高度之后才会检测到水箱是“空载”的。另外，对于水箱底部的下部分没有多大空间的机器，也就是极紧凑的智能洗地机应用场合，不适合在采用这种底部放置探针的检测装置。

现有技术中需要改进的相关技术，其安装位置不特定，安装方式比较灵活，并且还可用作智能洗地机的水通道接头，从而更进一步促进智能洗地机的结构简化、集成化、减少零部件数量和节省成本。

本实用新型的说明书的背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本实用新型范围的主题。

实用新型内容

鉴于以上所述以及其它构思，而提出了本实用新型。本实用新型旨在解决以上的技术缺陷和其它的问题，其安装位置没有专门的限制，安装方式比较灵活，并且还可用作智能洗地机的水通道接头，从而更进一步促进智能洗地机的结构简化、集成化、减少零部件数量，节省了成本，并提高了检测水箱空载的可靠性和实际可操作性。

为实现上述目的和其它目的，本实用新型提供了如下技术方案。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于智能洗地机的水箱空载检测装置，所述水箱空载检测装置包括：检测盒体；从所述检测盒体上延伸出的在所述检测盒体中彼此连通形成第一水通路的第一接头和第二接头；从所述检测盒体上延伸出的在所述检测盒体中彼此连通形成第二水通路的第三接头和第四接头；第一极片，所述第一极片的一端插入所述检测盒体中的所述第一水通路中，并且另一端从所述检测盒体上伸出以用于电连接至水箱空载检测电路；和第二极片，所述第二极片的一端插入所述检测盒体中的所述第二水通路中，并且另一端从所述检测盒体上伸出以用于电连接至所述水箱空载检测电路；其中，所述检测盒体还包括电绝缘的间隔部，所述间隔部设置在所述第一水通路与所述第二水通路之间，以将所述第一水通路与所述第二水通路之间彼此之间物理间隔开且彼此之间电绝缘隔离；并且，在所述水箱空载检测装置的使用期间，所述第一水通路与所述第二水通路经由管线形成连通。

根据一实施例，所述第一接头和所述第二接头分别充当所述第一水通路的进水口和出水口，并且所述第三接头和所述第四接头分别充当所述第二水通路的进水口和出水口。