[实用新型]探测装置和可移动平台

说明书

本实用新型提供了一种探测装置和可移动平台，涉及探测技术领域。探测装置包括：发射天线，用于产生两个呈夹角设置的发射波束；接收天线，用于接收反射波束，以便探测第一方向和第二方向的目标物体；其中，反射波束由发射波束被目标物体反射后产生。本实用新型提供的探测装置和可移动平台，能够实现多个方向的目标物体探测，且具有结构简单、稳定以及体积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及探测技术领域，具体而言，涉及一种探测装置和可移动平台。

背景技术

目前的可移动平台需要探测多个方向的目标物体时，一般是在可移动平台的不同探测方位上分别设置雷达，或者是将多个雷达设置在旋转机械结构上。多个雷达意味着要设计多个电路板，具有成本高且灵活性低的问题。复杂的旋转机械结构具有稳定性不佳且不易维修的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探测装置和可移动平台，能够实现多个方向的目标物体探测，且具有结构简单、稳定以及体积小的优点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种探测装置，包括：

发射天线，用于产生两个呈夹角设置的发射波束；

接收天线，用于接收反射波束，以便探测第一方向和第二方向的目标物体；其中，所述反射波束由所述发射波束被所述目标物体反射后产生。

在可选的实施方式中，所述两个呈夹角设置的发射波束为两个相互垂直的发射波束；其中，所述两个相互垂直的发射波束分别沿所述第一方向和第二方向发射。

在可选的实施方式中，所述探测装置还包括安装模块，所述发射天线和所述接收天线设置于所述安装模块上；所述安装模块用于安装在可移动平台的机体上。

在可选的实施方式中，所述安装模块包括安装板，所述发射天线和所述接收天线设置在所述安装板上；所述安装板按照预设倾斜角度安装在可移动平台的机体底部。

在可选的实施方式中，所述安装模块还包括固定部，所述固定部用于连接所述安装板和所述机体底部，以固定所述安装板。

在可选的实施方式中，所述发射天线包括第一阵列天线；

所述第一阵列天线用于产生所述两个呈夹角设置的发射波束。

在可选的实施方式中，所述第一阵列天线包括多个阵元，所述多个阵元按照预设间距设置，以产生所述两个呈夹角设置的发射波束。

在可选的实施方式中，所述接收天线包括第二阵列天线；

所述第二阵列天线用于接收所述发射波束被所述第一方向的目标物体反射产生的反射波束，和/或所述发射波束被所述第二方向的目标物体反射产生的反射波束。

在可选的实施方式中，所述接收天线包括第一单天线和第二单天线；

所述第一单天线用于接收所述发射波束被所述第一方向的目标物体反射产生的反射波束；

所述第二单天线用于接收所述发射波束被所述第二方向的目标物体反射产生的反射波束。

在可选的实施方式中，所述第一单天线和所述第二单天线分别排布在所述发射天线的两侧。

第二方面，本实用新型实施例提供一种可移动平台，包括机体和如前述实施方式任意一项所述的探测装置，所述探测装置安装在所述机体上。