[实用新型]陀螺仪以及电子设备有效
申请号: | 202022373677.3 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN213021608U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 曾志祥;李根 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王永亮 |
地址: | 523863 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 陀螺仪 以及 电子设备 | ||
1.一种陀螺仪,其特征在于,包括:
固定梳齿和活动梳齿,所述固定梳齿设置有第一插槽,所述活动梳齿设置第二插槽,所述固定梳齿插设在所述第二插槽中,所述活动梳齿插设在所述第一插槽中,其中,所述活动梳齿相对所述固定梳齿可相对运动;
所述固定梳齿的第一表面和所述活动梳齿的第二表面相对,所述第一表面设置有第一磁部件,所述第二表面设置有第二磁部件,
在所述第一表面和所述第二表面之间的第一距离小于预设距离的情况下,所述第一磁部件和第二磁部件之间产生磁斥力,所述活动梳齿向远离所述第一表面方向运动。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述第一磁部件和所述第二磁部件包括金属导线,在所述第一表面设置有第一金属导线,所述第二表面设置有第二金属导线;
在所述第一金属导线和第二金属导线通入电流的情况下,所述第一金属导线通入的第一电流的方向,与所述第二金属导线通入的第二电流的方向相反。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述第一磁部件和所述第二磁部件一者为磁铁,一者为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述陀螺仪还包括控制系统,所述控制系统包括依次电连接的检测单元、计算单元、执行单元和被控单元;
所述检测单元用于获取所述固定梳齿的第一表面和活动梳齿的第二表面之间的第一距离;
所述计算单元存储所述预设距离,且获取所述第一距离,并将所述第一距离与所述预设距离进行比较;
所述执行单元用于获取所述第一距离与所述预设距离的比较结果,并根据所述比较结果控制所述被控单元的开启和关闭;
在所述被控单元处于开启状态的情况下,所述第一磁部件和第二磁部件产生所述磁斥力。
5.根据权利要求4所述的陀螺仪,其特征在于,所述被控单元包括电流源。
6.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述第一磁部件采用金属互连方式设置在所述第一表面上;所述第二磁部件采用金属互连方式设置在所述第二表面上。
7.根据权利要求4所述的陀螺仪,其特征在于,在所述第一表面与所述第二表面之间的第一距离大于所述预设距离的情况下,所述执行单元控制所述被控单元处于关闭状态,所述第一磁部件和所述第二磁部件之间的磁斥力消失。
8.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述活动梳齿相对于所述固定梳齿的相对运动包括相对于所述固定梳齿产生振动或者旋转。
9.根据权利要求1所述的陀螺仪,其特征在于,所述固定梳齿包括并排间隔设置的多个齿,相邻两个所述齿之间存在第一插槽,所述活动梳齿可插接设置在所述第一插槽;
所述活动梳齿包括并排设置的多个齿,相邻两个齿之间存在第二插槽,所述固定梳齿相对于所述活动梳齿固定设置在所述第二插槽中。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括权利要求1-9任一项所述的陀螺仪。
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