[实用新型]菊芋收获装置

权利要求书

1.一种菊芋收获装置，用以抓取位于地下的菊芋的块茎，其特征在于，所述菊芋收获装置包括：枢转相连的操作臂和支撑臂(1)，于所述操作臂和所述支撑臂(1)的靠近两者枢转处的一端分别构造有多个第一夹持爪(24)和多个第二夹持爪(13)，且所述第一夹持爪(24)和所述第二夹持爪(13)可因所述操作臂与所述支撑臂(1)之间的相对转动而远离或靠近，以抓取或释放抓取的所述块茎。

2.根据权利要求1所述的菊芋收获装置，其特征在于：于所述操作臂和所述支撑臂(1)的靠近两者枢转处的一端分别固连有第一安装板(21)和第二安装板(11)，各所述第一夹持爪(24)沿所述第一安装板(21)的长度方向间隔布置，各所述第二夹持爪(13)沿所述第二安装板(11)的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的菊芋收获装置，其特征在于：于所述第一安装板(21)上设有具有通孔的安装块(25)，所述支撑臂(1)穿经所述通孔，并由设于所述安装块(25)和所述支撑臂(1)之间的枢转轴枢转相连。

4.根据权利要求3所述的菊芋收获装置，其特征在于：所述枢转轴的两端分别伸出所述安装块(25)，并于所述枢转轴的两端分别套设有扭簧(22)，各所述扭簧(22)的两自由端分别连接于所述第一安装板(21)和所述第二安装板(11)上，所述第一夹持爪(24)和所述第二夹持爪(13)因所述扭簧(22)的弹力，而具有相对远离的趋势。

5.根据权利要求4所述的菊芋收获装置，其特征在于：于所述枢转轴的两端分别安装有堵帽(23)，以限制所述扭簧(22)于所述枢转轴上的脱出。

6.根据权利要求2所述的菊芋收获装置，其特征在于：所述操作臂包括固设于所述第一安装板(21)的安装管(2)，以及与所述安装管(2)插装固连的操作杆(3)。

7.根据权利要求1所述的菊芋收获装置，其特征在于：相对于具有所述第二夹持爪(13)的一端，于所述支撑臂(1)的另一端构造有用以抵接于地面上的支撑块(12)。

8.根据权利要求7所述的菊芋收获装置，其特征在于：所述支撑块(12)与所述支撑臂(1)枢转相连。

9.根据权利要求1所述的菊芋收获装置，其特征在于：所述第一夹持爪(24)和所述第二夹持爪(13)均呈圆弧状。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的菊芋收获装置，其特征在于：各所述第一夹持爪(24)和所述第二夹持爪(13)的远离所述操作臂的一端分别被构造成尖状。