[实用新型]一种可独立转向的多轴挂车

说明书

本实用新型公开了可独立转向的多轴挂车，包括车架、车轮、悬挂系统、转向系统、制动系统和车桥总成；车架包括前车架和至少一个后车架；前车架与后车架之间通过转接头铰接；转向系统包括转向架、转向臂、横拉杆、纵拉杆、拉杆固定架、双杆油缸和转向液压系统；纵拉杆为一体式杆体和/或分体式杆体。本实用新型的有益效果是：通过前车架和多个后车架组成的分体式车架，可均匀设置车轮保证载荷传递的均匀。通过将转向系统的纵拉杆设置为分体式杆体和双杆油缸，利用相邻双杆油缸的伸缩配合可驱动某单个转向臂的转动，从而实现该转向臂对应的单组车轮转向，减小转弯半径。

技术领域

本实用新型涉及挂车技术领域，具体地指一种可独立转向的多轴挂车。

背景技术

现有普通低平板挂车，其前部通过鹅颈与牵引车连接，转向时，主要依赖牵引车进行拖拽转向，转弯半径大，尤其是当挂车长度超过25米时，村庄或乡镇道路通常较窄，这类挂车无法顺利运输货物。以运输货物为预制盖梁为例，现有预制盖梁通常重约217吨，宽25.2米，高3.5米，对运输车辆和运输道路要求都较高，普通运输挂车由于车轮数量较少，无法将荷载均匀传递至路面，易造成路面结构破坏。另外，对于特殊路径的路面，比如弯曲半径小且弯曲不规则的S形路面，需要部分轮组可以单独进行特定方向的转向，而现有的挂车轮组转向方向为统一同步转向，挂车整体转向半径依然较大。因此，需要一种荷载传递均匀，转弯半径小的挂车用于运输类似于预制盖梁的单体重量和尺寸都较大的货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有挂车转弯半径小，载荷传递不均匀，轮组无法单独转向的问题，提供一种可独立转向的多轴挂车，包括车架、车轮、悬挂系统、转向系统、制动系统和车桥总成；所述车架包括前车架和至少一个后车架；所述前车架与所述后车架之间通过转接头铰接；所述车桥总成两端分别通过所述悬挂系统与所述车架连接；所述制动系统和所述车轮均设于所述车桥总成两端；

所述转向系统包括转向架、转向臂、横拉杆、纵拉杆、拉杆固定架、双杆油缸和转向液压系统；所述转向架设于所述车架的前端和后端；所述转向架之间沿所述车架长度方向间隔设有多个所述转向臂；所述转向架、所述转向臂之间通过所述纵拉杆连接；所述转向臂两侧设有所述横拉杆，所述横拉杆另一端与设于所述悬挂系统上的拉杆固定架的端部连接；所述纵拉杆为一体式杆体和/或分体式杆体；所述分体式杆体包括至少两个保持间距的子杆体；两个所述子杆体之间连接有双杆油缸；所述双杆油缸的进油口和出油口均设有与所述转向液压系统连通的油管和电磁阀。

进一步，所述前车架上的所述转向系统的所述纵拉杆全部为所述一体式杆体；所述后车架上的所述转向系统的所述纵拉杆全部为所述分体式杆体。

进一步，所述转接头的两个相对侧分别设有一个所述纵拉杆。

进一步，所述双杆油缸包括两套伸缩相互独立的伸缩缸系统；所述伸缩缸系统包括与所述转向液压系统连通并配合的活塞杆、进油口、出油口及设于所述进油口和出油口上的所述电磁阀。

进一步，所述转向液压系统包括相连通的油箱、油泵和电控系统；所述电控系统与所述电磁阀电连接或无线连接。

进一步，所述电控系统包括与所述电磁阀无线连接的遥控器。

进一步，所述悬挂系统包括悬挂架、抬升油缸和悬挂回转轴承；所述悬挂架上端通过所述悬挂回转轴承与所述车架连接；所述悬挂架下端与所述车桥总成连接；所述悬挂架中部设有铰接轴，所述抬升油缸两端分别于所述铰接轴两端的所述悬挂架铰接。

进一步，所述车桥总成包括车轴和设于所述车轴两端的转向桥；所述转向桥端部与所述悬挂架连接；所述制动系统包括刹车器，所述刹车器设于所述转向桥端部并与所述悬挂架连接。

进一步，所述车架包括主梁、副梁、横梁和斜支撑；所述主梁和所述副梁焊接形成箱式结构架；所述横梁两端分别与所述主梁和所述副梁连接；所述主梁和所述副梁的连接处还设有斜支撑；所述悬挂回转轴承与所述副梁连接。