[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，包括主体(100)，所述主体(100)装配有第一转移件(1)及第二转移件(2)，物件可通过所述第一转移件(1)移动至第二转移件(2)，其特征在于，还包括转向组件(3)，所述转向组件(3)设置于所述第一转移件(1)与所述第二转移件(2)之间，所述第一转移件(1)沿第一方向(200)延伸设置，所述第二转移件(2)沿第二方向(300)延伸设置，所述第一转移件(1)及所述第二转移件(2)可通过所述转向组件(3)将物件由第一方向(200)切换到第二方向(300)。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述转向组件(3)还包括第一驱动件(301)及链条组(302)，所述链条组(302)沿第二方向(300)延伸设置，所述第一驱动件(301)可驱动所述链条组(302)将物件移动至所述第二转移件(2)。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述转向组件(3)具有第一状态(4)及第二状态(5)；

在第一状态(4)下，所述链条组(302)所在的平面与所述第一转移件(1)及所述第二转移件(2)位于同一平面内；

在第二状态(5)下，所述链条组(302)所在的平面与所述第一转移件(1)及所述第二转移件(2)所在平面之间设置有夹角。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，还包括第三驱动件(9)，所述第三驱动件(9)包括卡板(303)及气缸(304)，所述链条组(302)可转动地装配于所述卡板(303)，所述气缸(304)可控制所述卡板(303)在所述第一状态(4)与所述第二状态(5)之间切换。

5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述转向组件(3) 还包括插臂(305)，所述插臂(305)的两端分别连接所述气缸(304)及所述卡板(303)，所述气缸(304)可通过所述插臂(305)带动所述卡板(303)沿在所述第一状态(4)与所述第二状态(5)之间切换。

6.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述转向组件(3)还包括传感器(306)，所述传感器(306)可控制所述第一驱动件(301)在所述第一状态(4)与所述第二状态(5)之间切换。

7.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述插臂(305)包括L型。

8.如权利要求2-7任一项所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动件(301)包括转轴(6)，所述链条组(302)装配于所述转轴(6)，第一驱动件(301)可通过所述转轴(6)使所述链条组(302)沿第二方向(300)往复移动。

9.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一转移件(1)与所述第二转移件(2)均包括第二驱动件(7)及第一滚筒组(8)，所述第二驱动件(7)可驱动所述第一滚筒组(8)沿所述第一方向(200)或所述第二方向(300)移动物件。

10.如权利要求9所述的移载装置，其特征在于，所述转向组件(3)还包括第二滚筒组(10)，所述第二滚筒组(10)用于承接物件，并使物件沿第二方向(300)由所述第二滚筒组(10)所在平面移动至所述第一滚筒组(8)所在的平面。