[实用新型]一种上料下料的夹持装置

权利要求书

1.一种上料下料的夹持装置，其特征在于：包括伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的丝杆；所述丝杆上传动连接一沿丝杆轴向左右移动的支架；所述支架在相对连接丝杆的另一表面上沿竖直方向滑设有滑块，所述支架上还固定连接有驱动滑块滑动的滑块驱动气缸；所述滑块上固定连接有驱动夹爪开合的夹爪驱动气缸、与滑块滑动方向相垂直的安装夹爪的夹爪安装板；所述夹爪安装板的底部并列间隔设置有多个夹爪底座，所述夹爪底座成倒U型结构并在其顶部设置有第一通孔，每个所述夹爪底座内均设有连接在两侧壁上的连接轴，所述连接轴上套设并滑动有相对设置的且上部相对的表面成斜面的左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和右夹爪设置在与第一通孔左右两端相对应的位置，并在左夹爪和右夹爪与夹爪底座的侧壁之间分别设置有一套设在连接轴上的弹簧；所述夹爪安装板上还设有与第一通孔相对应的第二通孔；所述夹爪驱动气缸固定连接有一驱动板，所述驱动板的底部固定连接有与第二通孔相对应的驱动块；所述驱动块的尾部固定连接在驱动板上，头部成倒梯形结构，所述驱动块的头部依次穿过第二通孔、第一通孔与左夹爪和右夹爪上部的斜面形成斜楔滑动连接。

2.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于：所述伺服电机和丝杆对应安装在一U型座的两端，所述丝杆上滑设有丝杆滑块，所述支架在相对滑块的背面与丝杆滑块固定连接，所述U型座上还设置有固定在U型座的两端用以导向丝杆滑块滑动方向的导向板。

3.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于：所述驱动板和夹爪驱动气缸之间设置有加强板，所述加强板在相对的两面与夹爪驱动气缸和驱动板固定连接。

4.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述夹爪安装板固定连接在滑块的下端，所述夹爪安装板的顶部相对于滑块的另一端设置有安装夹爪驱动气缸的安装架，所述安装架成倒L型结构并与滑块固定连接，所述安装架和滑块的下端均设有相同深度的倒U型开口，所述驱动板穿设在两个倒U型开口中。

5.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述夹爪驱动气缸并列设置有两个，两个所述夹爪驱动气缸对应连接在驱动板的两端。

6.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述支架上并列滑设有两个滑块，每个所述滑块上均设置有滑块驱动气缸、夹爪驱动气缸、夹爪安装板，每个所述夹爪安装板上均设置有多个夹爪底座，每个所述夹爪底座上均连接有能在夹爪驱动气缸驱动和弹簧作用下开合的左夹爪和右夹爪。

7.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述支架在竖直方向上设置有相平行的两条滑轨或滑槽，所述滑块上设置有与滑轨或滑槽对应配合的滑槽或滑轨。

8.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述驱动块成n型结构，其头部两侧壁的截面成倒梯形。

9.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述左夹爪和右夹爪的顶部均固定连接有夹爪滑块，所述夹爪滑块和夹爪底座上设置有相配合滑动的滑槽和滑轨。

10.根据权利要求1所述上料下料的夹持装置，其特征在于:所述支架上设置有第一定位块，所述滑块上设置有第二定位块，所述第二定位块随着滑块的滑动与第一定位块相抵接。