[实用新型]一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置

权利要求书

1.一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，机器人包括机架、分设于机架背面的多个滑动吸盘、分设于机架侧面的多个架体方向轮、分设于机架前后端的两个清洗组件，升降绞缆装置通过吊缆与机架传动连接，其特征在于：所述的升降绞缆装置设置在机架正面的顶部，机架正面还设置有蓄电池；升降绞缆装置包括环块状座体、设于座体上方的顶板和底板、设于座体下方的步进电机；顶板和底板上分别开设有多个相对应的通孔，通孔上穿设有对应的螺栓，各螺栓杆部套设有等长的定距套管；顶板和底板间共轴夹设有上绞线轮和下绞线轮；顶板上设有轴承座，步进电机的输出轴穿过座体再穿过底板与上绞线轮和下绞线轮传动连接，输出轴的末端通过轴承设置在轴承座上；顶板上轴承座的旁边设有方形口，方形口内设有轮轴横向设置的夹紧滚轮对；顶板和底板间通过对应的螺栓及对应的定距套管分别夹设有轮轴纵向设置的压线轮及张紧轮，其中张紧轮设在夹紧滚轮对与压线轮两者间隔的中间处；底板上靠近压线轮处设有轮轴横向设置的导向轮；底板上设有顿号状的防滑卡块，顿号的尖部近靠下绞线轮的轮槽，顿号的凹面朝外。

2.根据权利要求1所述的一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，其特征在于：所述的吊缆的上端固定在楼顶，吊缆的下端穿过夹紧滚轮对的对夹缝再压绕过上绞线轮再压绕过张紧轮再压绕过下绞线轮再压绕过压线轮再压绕过导向轮后自然下垂到近地面。

3.根据权利要求2所述的一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，其特征在于：所述的上绞线轮和下绞线轮的轮周面上分别沿周向均布设有多个防滑凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，其特征在于：所述的上绞线轮和下绞线轮共用相邻靠的轮侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，其特征在于：所述的蓄电池的输出端与步进电机的输入端电连接。