[实用新型]一种凸耳定位装置

权利要求书

1.一种凸耳定位装置，其特征在于，包括：

被夹持件(1)，所述被夹持件(1)具有凸耳(11)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)可转动地夹持所述被夹持件(1)，所述夹持组件(2)带动所述被夹持件(1)直线运动；

导向滑台(3)，所述凸耳(11)在所述夹持组件(2)的带动下自所述导向滑台(3)的一端运动至另一端，运动过程中，所述凸耳(11)在所述导向滑台(3)的导向作用下转动至平放在所述导向滑台(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，夹持组件(2)包括底座(21)和卡盘(22)，所述卡盘(22)可转动地安装在所述底座(21)上，所述底座(21)带动所述被夹持件(1)沿两个垂直方向水平直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，所述卡盘(22)通过安装座(23)可转动地安装在所述底座(21)上，所述卡盘(22)在旋转驱动装置(24)的驱动下转动，所述底座(21)包括上底座(211)和下底座(212)，所述下底座(212)被滑动装配，所述上底座(211)滑动设置在所述下底座(212)上，所述上底座(211)相对于所述下底座(212)的滑动方向和所述下底座(212)的滑动方向垂直，其中一个滑动方向为所述被夹持件(1)的轴线方向。

4.根据权利要求1所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，所述导向滑台(3)包括直线延伸的滑台本体(31)，所述滑台本体(31)的入口端设置有可转动的导向轮(32)。

5.根据权利要求4所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，所述滑台本体(31)的滑动面(311)呈平面，所述滑台本体(31)的入口端延伸有两个悬臂(312)，所述导向轮(32)可转动地设置在两个悬臂(312)之间，所述导向轮(32)的最高点低于所述滑动面(311)。

6.根据权利要求1所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，还包括检测组件(4)，所述检测组件(4)检测平放的所述凸耳(11)的水平度。

7.根据权利要求6所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括至少两个测距仪(41)，至少两个测距仪(41)从同一高度测量到所述凸耳(11)上表面的距离。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种凸耳定位装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器接收所述检测组件(4)的测量值，并将测量值转换为旋转信号，夹持组件(2)根据所述旋转信号带动所述被夹持件(1)旋转，直至所述凸耳(11)处于水平状态。