[实用新型]一种幕墙清洁机器人的吸盘

权利要求书

1.一种幕墙清洁机器人的吸盘，包括通过对应的抽气管和真空发生器连通的多个吸附罩体、支撑吸附罩体的底板，其特征在于：还包括刚性支撑环、刚性锁固环；所述的吸附罩体是扁状的橡胶波纹管，支撑环的外周沿卡设在橡胶波纹管的管体内的中腰部，支撑环的圆心部与环体间旋转对称设置有不少于三块的长方形连接筋条，各连接筋条与环体一体化连接，连接筋条上沿环体轴向并朝罩体内方向设有轴钉，轴钉上动配合套设有支撑套筒，支撑套筒的一端与底板的对应处紧固连接；橡胶波纹管的靠内端与橡胶波纹管一体化设置有密封环，密封环的外径小于橡胶波纹管的外径，密封环的环侧面上旋转对称设置有多个通孔，密封环的靠橡胶波纹管管内侧设有与密封环相适配的锁固环，锁固环的环侧面上旋转对称设置有与通孔对应的螺孔，对应的螺栓穿过底板上开设的对应的孔眼再穿过对应的通孔与对应的螺孔紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：底板是中心对称十字形的板件，所述的多个吸附罩体的数量是八个，十字形每个尖顶部并排分设两个吸附罩体。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：所述的支撑环的圆心部设有呈中心对称的圆形草帽状的挡气件，草帽外顶面近靠抽气管进气端的管口设置。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：所述的橡胶波纹管的外端沿设有横截面为C形的罩沿环，C形的开口侧朝向橡胶波纹管管内。