[实用新型]一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置

权利要求书

1.一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置，包括机器人壳体(14)，其特征在于：所述机器人壳体(14)内设有空腔，所述空腔内部固定有集尘盒(1)，所述集尘盒(1)内固定连接有集尘风机(2)，所述机器人壳体(14)的上端设有防护罩(13)，所述防护罩(13)与机器人壳体(14)之间设有安装机构，所述防护罩(13)内设有驱动电机(12)与单片机控制器(11)，所述单片机控制器(11)与驱动电机(12)、集尘风机(2)之间均设有连接线(9)，所述防护罩(13)的外侧壁上固定有控制开关(10)，所述控制开关(10)与单片机控制器(11)之间设有连接线(9)，所述驱动电机(12)的输出轴末端延伸至空腔内并固定连接有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的两侧均设有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的一端与空腔内顶端固定连接，所述驱动轴(7)的另一端延伸出机器人壳体(14)并固定连接有清扫毛刷(6)，所述驱动轴(7)上固定连接有与驱动齿轮(4)相互啮合的从动齿轮(15)，所述驱动轴(7)上设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置，其特征在于：所述安装机构包括弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与机器人壳体(14)固定连接，所述弹簧(8)的另一端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)与防护罩(13)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置，其特征在于：所述单片机控制器(11)的输出端分别与驱动电机(12)、集尘风机(2)的输入端通过连接线(9)电性连接，所述单片机控制器(11)的输入端与控制开关(10)的输出端通过连接线(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在机器人壳体(14)上的限位套(5)，所述限位套(5)内设有固定套(17)，所述固定套(17)固定套设在驱动轴(7)上，所述固定套(17)与限位套(5)之间嵌设有多个滚珠(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的家庭清洁机器人装置，其特征在于：所述机器人壳体(14)的下端设有与空腔连通的开口，所述开口内设有防尘网(3)，所述开口内相对的侧壁上设有与防尘网(3)对应的卡槽，所述防尘网(3)延伸至卡槽内。