[实用新型]电动转向横拉杆、前束调节装置、转向器总成及车辆

权利要求书

1.一种电动转向横拉杆，其特征在于，包括：

电驱动部，内置旋转驱动机构；所述电驱动部根据调节电信号控制所述旋转驱动机构的旋转方向和旋转距离；

外拉杆，与所述电驱动部的第一端连接；

内拉杆，经所述电驱动部的第二端伸入至所述电驱动部内部，与所述旋转驱动机构相配合；所述旋转驱动机构旋转时带动所述内拉杆做直线运动。

2.根据权利要求1所述的电动转向横拉杆，其特征在于：

所述旋转驱动机构具有内螺纹；

所述内拉杆包括丝杠，所述丝杠的外螺纹与所述旋转驱动机构的内螺纹相配合。

3.根据权利要求2所述的电动转向横拉杆，其特征在于：

所述电驱动部包括电机；

所述电机的转子内设置有滚珠，所述滚珠随所述转子转动，所述转子和所述滚珠组成所述旋转驱动机构，所述滚珠置于所述转子的内螺纹与所述丝杠的外螺纹之间。

4.根据权利要求3所述的电动转向横拉杆，其特征在于：

电机壳体的第一端成型有凹槽，所述凹槽的内壁成型有螺纹，所述凹槽作为所述电驱动部的第一端与所述外拉杆螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的电动转向横拉杆，其特征在于，还包括：

第一定位轴承，设置于所述电机壳体的第一端端口内部，用于支撑所述丝杠；

所述第一定位轴承的设置位置与所述第一端端口之间具有设定距离。

6.根据权利要求5所述的电动转向横拉杆，其特征在于，还包括：

第二定位轴承，设置于所述电机壳体的第二端端口内部；

所述丝杠在所述第一定位轴承、所述滚珠和所述第二定位轴承限定的轨道内做直线运动。

7.一种前束调节装置，其特征在于，包括前束值测量仪、四轮定位仪、控制器和权利要求1-6任一项所述的电动转向横拉杆：

所述前束值测量仪用于测量车辆的实际前束值，并将所述实际前束值发送至所述四轮定位仪；

所述四轮定位仪将所述实际前束值与目标前束值进行比较得到前束调整量，并将所述前束调整量转换为前束调节电信号，所述前束调节电信号经车辆信号传输路径传输至所述控制器；

所述控制器，根据所述前束调节电信号得到电驱动部中旋转驱动机构的旋转方向和旋转距离，所述控制器将旋转方向和旋转距离转换为旋转机构的调节电信号，将所述调节电信号发送至所述电动转向横拉杆的电驱动部。

8.根据权利要求7所述的前束调节装置，其特征在于，还包括：

方向盘转角传感器，用于检测车辆沿直线行驶时方向盘的转向角信号，将所述转向角信号发送至所述控制器；

所述控制器，根据所述转向角信号得到电驱动部中旋转驱动机构的旋转方向和旋转距离，所述控制器将旋转方向和旋转距离转换为旋转机构的调节电信号，将所述调节电信号发送至所述电动转向横拉杆的电驱动部。

9.一种转向器总成，其特征在于，包括转向器本体，所述转向器本体的两端分别通过权利要求1-6任一项所述的电动转向横拉杆与转向节连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的转向器总成。