[实用新型]一种焊接用变位机

权利要求书

1.一种焊接用变位机，包括底架（1）、主动架（2）、从动架（3）和毛刷（21），其特征在于：所述底架（1）的上端分别安装有主动架（2）和从动架（3），且主动架（2）和从动架（3）分别位于底架（1）的左侧和右侧，并且底架（1）的中部安装有收集组件（22），所述主动架（2）的上端内部嵌入安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出端安装有RV减速机（5），并且RV减速机（5）的一侧安装有主动转盘（6），所述主动转盘（6）的一端中部安装有工装台（8），且工装台（8）的两端分别安装有支撑座（7），并且工装台（8）的左侧安装有从动转盘（9），所述从动转盘（9）的一端位于从动架（3）的一侧，且从动转盘（9）与从动架（3）之间分别依次安装有轴承套（10）和轴承（11），所述主动架（2）和从动架（3）之间安装有限位杆（23），且限位杆（23）的内部轴连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的中部套设有活动块（14），且活动块（14）的下端安装有控制杆（15），并且控制杆（15）的下端内部开设有卡槽（16），所述卡槽（16）的内部设置有卡块（17），且卡块（17）的一侧开设有凹槽（18），并且凹槽（18）的内部设置有卡条（19），而且卡块（17）的下端安装有毛刷（21）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述丝杆（13）与从动转盘（9）的一端之间安装有传动带（12），且丝杆（13）中部套设的活动块（14）与限位杆（23）的内部构成卡合滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述控制杆（15）的上端为三角形结构设计，且控制杆（15）下端设置的毛刷（21）贴合于底架（1）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述卡块（17）为“T”形结构设计，且卡块（17）与卡槽（16）构成间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述卡条（19）的外侧与控制杆（15）的内部之间焊接有弹簧（20），且卡条（19）通过弹簧（20）与控制杆（15）构成弹性伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述收集组件（22）和限位杆（23）的上端均为倾斜状，且收集组件（22）关于底架（1）的中心轴对称设置有2个。