[实用新型]一种驱动执行装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动执行装置。其包括：电机以及传动件。传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架，第一连杆和第二连杆。第一驱动块与电机的输出轴相连，传动架外套在电机的输出轴上，第二驱动块与传动架相连，传动架上设置有条形孔，第一连杆的一端安装在条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端用于驱动制动踏板动作。上述装置通过电机转动，可带动第一驱动块转动，进而驱动第二驱动块转动，并带动传动架运动，传动架可驱动第一连杆运动，进而带动第二连杆运动，第二连杆带动制动踏板动作。进而实现紧急停车。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶领域，特别是涉及驱动执行装置。

背景技术

自动驾驶汽车在演示和调试过程中，经常出现一些意外情况，这时就需要立即对汽车进行制动，以满足汽车调试和演示运行期间的安全保护要求，防止出现事故。一般制动可通过相应的控制电路来控制驱动执行单元动作，驱动执行单元会促使汽车的制动踏板动作，进而实现紧急制动。但是，传统的驱动执行单元较为复杂，不便于安装和维修。

实用新型内容

基于此，提供一种驱动执行装置。该系统较为简洁，使用方便，便于安装和维修，制动迅速。

一种驱动执行装置，用于汽车紧急停车，包括：

电机以及传动件，所述传动件与所述电机相连，所述电机用于驱动所述传动件运转，所述传动件用于驱动制动踏板动作,

所述传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架，第一连杆和第二连杆,

所述第一驱动块与所述电机的输出轴相连，

所述传动架外套在所述电机的输出轴上，所述第二驱动块与所述传动架相连，

所述第二驱动块具有初始位置，所述第二驱动块在初始位置处时，所述第二驱动块与第一驱动块之间沿周向存在一定间隙，

所述传动架上设置有条形孔，所述第一连杆的一端安装在所述条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，

所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端用于驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动，

所述第一驱动块在所述电机驱动下沿一定方向转动过程中，可驱动所述第二驱动块转动，并带动所述传动架一同转动，所述传动架的转动可促使所述第二连杆驱动制动踏板动作。

上述装置通过电机转动，可带动第一驱动块转动，第一驱动块可驱动第二驱动块转动，进而带动传动架运动，传动架可驱动上述第一连杆运动，第一连杆驱动第二连杆运动，第二连杆带动制动踏板动作。进而实现紧急停车。

在其中一个实施例中，所述第一连杆与第二连杆之间通过鱼眼轴承铰接。

在其中一个实施例中，所述传动件还包括电机架，所述电机固定在所述电机架上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动块包括支撑架以及设置在支撑架上的第一块体，所述支撑架与所述电机的输出轴相连，所述第一块体的外侧面为扇形。

在其中一个实施例中，所述第二驱动块包括一个支撑环以及设置在支撑环上的第二块体，所述支撑环外套在所述支撑架上，所述第二块体为弧形块体并沿所述支撑环的周向延伸。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的驱动执行装置的示意图。

图2为本实用新型的实施例的驱动执行装置的电机和第一驱动块装配的示意图。

图3为本实用新型的实施例的传动架的示意图。

图4为本实用新型的实施例的第二驱动块的示意图。