[实用新型]一种变形履带机器人

说明书

本实用新型公开了一种变形履带机器人，包括基座，所述基座的左右两侧均对称装配有驱动履带，所述基座的顶端装配有机械臂，所述基座的底端四角处均开设有插槽，所述插槽的内腔左右两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽的内腔内嵌有连接座，所述连接座的底端中心位置设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端延伸出基座的下表面且安装有连接板。该变形履带机器人，结构简单、设计合理，其具有的辅助行走功能可在驱动履带断裂损坏的情况下，辅助基座可继续移动行走，避免基座无法移动而搁置起来的情况发生，提高了整体的机动能力，保证其顺利的完成各种任务，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种变形履带机器人。

背景技术

在执行反恐、排爆、搜索、救援、侦察等危险任务时，常用到履带机器人，为了适应复杂多变的环境，要求履带机器人具有足够的机动能力，目前，现有的履带机器人不具有辅助行走功能，以至于在其使用过程中，如遇到突发情况，很容易导致履带断裂，破损的履带会直接影响其机动能力，无法行走的机器人就犹如战场的被围剿的士兵，尽管装备精良，但由于无法移动，再好的装备也没有办法发挥其作用，因此，基于以上缺点，现推出一种变形履带机器人对此来进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变形履带机器人，可以解决上述背景技术中提出现有履带机器人不具有辅助行走功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变形履带机器人，包括基座，所述基座的左右两侧均对称装配有驱动履带，所述基座的顶端装配有机械臂，所述基座的底端四角处均开设有插槽，所述插槽的内腔左右两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽的内腔内嵌有连接座，所述连接座的底端中心位置设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端延伸出基座的下表面且安装有连接板，所述基座的内腔顶端中心位置螺钉连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端贯穿基座且螺钉连接在连接板的上表面，所述连接板的底端左右两侧均对称安装有挡板，所述挡板的内侧通过轴承安装有驱动轮，所述驱动轮的内侧中心位置设置有驱动杆，所述挡板的左侧螺钉连接有电机，所述电机的右侧输出端贯穿挡板且通过联轴器锁紧在驱动轮的外壁上，所述连接板的底端左右两侧均对称安装有电动底座，所述电动底座的内侧装配有滚轮。

优选的，所述驱动履带、机械臂、电动推杆和电机之间均相互电性连接。

优选的，所述电机的数量为一个，且其螺钉连接在左边挡板的外壁上。

优选的，所述滑槽的长度大于基座与驱动履带下表面之间相距的长度。

优选的，所述电机位于连接板的下方设置。

优选的，所述基座的外壁设置有反光贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变形履带机器人，通过电动推杆可以推动连接板、挡板、驱动轮、驱动杆、电机、电动底座和滚轮一起向下或向上移动，通过插槽、滑槽、连接座和连接杆之间的配合，从而可以对连接板的上下移动进行限位，通过电机可以带动驱动轮和驱动杆一起转动，进而辅助驱动基座移动，通过电动底座和滚轮之间的配合，从而可以调节基座移动的方位，该装置结构简单、设计合理，其具有的辅助行走功能可在驱动履带断裂损坏的情况下，辅助基座可继续移动行走，避免基座无法移动而搁置起来的情况发生，提高了整体的机动能力，保证其顺利的完成各种任务，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的电机结构示意图；

图3为本实用新型的电动底座左侧结构示意图。

图中：1、基座，2、驱动履带，3、机械臂，4、插槽，5、滑槽，6、连接座，7、连接杆，8、连接板，9、电动推杆，10、挡板，11、驱动轮，12、驱动杆，13、电机，14、电动底座，15、滚轮。

具体实施方式