[实用新型]一种铺布机送布控制系统及铺布装置

说明书

本实用新型公开一种铺布机送布控制系统及铺布装置，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器、控制器、通断控制装置和伺服驱动器；编码器的输出端与通断控制装置的输入端电连接，控制器的第一输出端与通断控制装置的控制端连接，通断控制装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输入端还与控制器的第二输出端连接；控制器的通信端口与伺服驱动器连接以调节伺服驱动器的齿轮比，伺服驱动器的输出端与放布电机电连接。本实用新型通过设置通断控制装置和通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，避免了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及铺布机领域，具体涉及的是一种铺布机送布控制系统及铺布装置。

背景技术

铺布机作为纺织行业重要的展布叠布工具，为纺织行业节省了大量的人力；铺布机主要将成卷的布料平铺在机台上，再利用其它机械将平铺的布料进行裁剪再加工。

现有铺布机的送布装置与展布装置是分别由独立的电机驱动，如图1所示，通过编码器1测量铺布机相对于工作台运动的速度，并将编码器1产生的速度信息传送给PLC控制器2，PLC控制器2通过设定的参数进行运算，将运算后的脉冲信号输送给伺服驱动器4以驱动放布电机5进行运转，从而实现根据铺布机的展布移动的速度实时调节放布电机5的速度。但是，由于编码器1产生的脉冲信号需要传输给PLC控制器2进行处理，再由PLC控制器2输送给伺服驱动器4，其在PLC控制器2处理阶段需要占用一定的时间而使得放布电机5的速度变化相对于铺布机的移动速度变化容易产生延迟，由于铺布机的运转速度较大，微小的延迟都容易产生较大的偏差。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铺布机送布控制系统及铺布装置，其具有降低编码器产生的脉冲信号至放布电机的伺服驱动器的延迟，提高铺布效果的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种铺布机送布控制系统，其中，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器、控制器、通断控制装置和伺服驱动器；所述编码器的输出端与所述通断控制装置的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述通断控制装置的控制端连接，所述通断控制装置的输出端与所述伺服驱动器的输入端连接，所述伺服驱动器的输入端还与所述控制器的第二输出端连接；所述控制器的通信端口与所述伺服驱动器连接以调节所述伺服驱动器的齿轮比，所述伺服驱动器的输出端与放布电机电连接。

进一步，所述编码器的输出端还与所述控制器的输入端电连接。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

进一步，所述通断控制装置为继电器；所述继电器为固态继电器。

进一步，所述通断控制装置的输出端连接有单向导通装置。

进一步，所述通断控制装置的输出端连接有二极管。

进一步，所述控制器还连接有操作面板。

进一步，所述操作面板为触摸屏面板。

一种铺布装置，其中，包括工作台、能够移动在工作台上的铺布机和送布控制系统，所述铺布机上设置有放布电机，所述放布电机为伺服电机，所述编码器安装在所述铺布机上并随着铺布机的移动而移动。

进一步，所述控制器、通断控制装置和伺服驱动器均安装在所述铺布机上。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种铺布机送布控制系统及铺布装置，其至少具有以下有益效果：