[实用新型]一种用于装卸臂的可调节速度的液压自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于装卸臂的可调节速度的液压自动控制系统，包括安装板，安装板的顶部中央贯穿并转动安装有连接转轴，连接转轴的底端固定安装有调节柱，调节柱上套设并固定安装有套座，套座上环绕设置有液压缸安装座，液压缸安装座有若干个并固定安装在套座上，液压缸安装座上固定安装有液压缸，每个液压缸安装座上的液压缸的工作规格均不相同，液压缸的顶部设置有液压杆，安装板的顶部固定安装有变速器和伺服电机，连接转轴的顶端和变速器的输入轴自由端固定连接，变速器的输出轴自由端和伺服电机的传动轴自由端固定连接，安装板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱有三个并环绕阵列分布在安装板顶部。

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，特别是涉及一种用于装卸臂的可调节速度的液压自动控制系统。

背景技术

现有的用于装卸臂的液压自动控制系统在控制液压传动机构工作速度时，速度调节成本较高，导致整个装卸臂的液压驱动成本偏高，同时速度调节难度较大，需要专业人员操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于装卸臂的可调节速度的液压自动控制系统，能通过驱动接入液压系统中的液压缸的简单转换实现用于装卸臂的液压系统的工作速度调节，降低速度调节成本，提高了装卸臂的液压控制系统的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于装卸臂的可调节速度的液压自动控制系统，包括安装板，所述安装板的顶部中央贯穿并转动安装有连接转轴，所述连接转轴的底端固定安装有调节柱，所述调节柱上套设并固定安装有套座，所述套座上环绕设置有液压缸安装座，液压缸安装座有若干个并固定安装在套座上，液压缸安装座上固定安装有液压缸，每个液压缸安装座上的液压缸的工作规格均不相同，液压缸的顶部设置有液压杆，安装板的顶部固定安装有变速器和伺服电机，所述连接转轴的顶端和变速器的输入轴自由端固定连接，变速器的输出轴自由端和伺服电机的传动轴自由端固定连接，安装板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱有三个并环绕阵列分布在安装板顶部，所述调节柱底部固定安装有液压动力件，液压动力件的输入端和液压缸的输出端固定连接，所述安装板的顶部通过支架固定安装有放置轴套，所述放置轴套竖直设置且放置轴套与液压杆相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置轴套的顶端设置有传动杆，所述传动杆的底端滑动设置在放置轴套内，传动杆的顶端固定安装有连接头，传动杆的底端开设有套槽，套槽的孔径大于液压杆的直径，所述套槽的内侧顶部固定安装有第二磁石，液压杆的顶部固定安装有第一磁石，第一磁石和第二磁石正对面磁性相反。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱的高度大于变速器和伺服电机的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱的顶部固定安装有安装盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装盘上开设有若干螺纹安装孔，且安装螺纹孔环绕阵列分布在安装盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸安装座有六个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆的下端部套设并固定安装有限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在调节柱外侧环绕设置规格不同进而工作速度不同的液压缸，并通过伺服电机驱动调节柱转动，当装卸臂需要特定工作速度的液压系统时，通过伺服电机工作驱动调节柱转动，将适合工作速度的液压缸转动至放置轴套下方，停止伺服电机并启动该液压缸，驱动装卸臂工作，从而可以通过驱动接入液压系统中的液压缸的简单转换实现用于装卸臂的液压系统的工作速度调节，降低速度调节成本，提高了装卸臂的液压控制系统的工作效率；