[实用新型]一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置

说明书

本实用新型涉及矿物开采技术领域，尤其为一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置，包括底板和出料箱，底板底部设置有四轮驱动系统，四轮驱动系统上设置有导轨轮，四轮驱动系统上设置有连接四轮驱动系统动能介入齿轮的驱动电机。本实用新型中，通过在底板底部设置四轮驱动系统，该四轮驱动系统上设置的导轨轮可在导轨上位移，驱动四轮驱动系统的驱动电机在PLC控制器的控制下可实现对出料箱进出矿井的控制，设置的液压油缸可实现对出料箱卸料的控制，设置的信号接收器在接收到遥控器发送的指令后，将信息传送到PLC控制器，可实现对出料箱的遥控控制，该设备，结构简单，可实现出料箱在空区下高品位残矿回收的遥控出矿作业，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及矿物开采技术领域，具体为一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置。

背景技术

矿区开采后期，需要对空区下高品位残矿进行开采，由于开采力度较大，矿区内的危险系数提高，现有的出矿设备，需要人工现场操作，对人员造成一定的威胁，因此，针对上述问题提出一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置，通过在底板底部设置四轮驱动系统，该四轮驱动系统上设置的导轨轮可在导轨上位移，驱动四轮驱动系统的驱动电机在PLC控制器的控制下可实现对出料箱进出矿井的控制，设置的液压油缸可实现对出料箱卸料的控制，设置的信号接收器在接收到遥控器发送的指令后，将信息传送到PLC控制器，可实现对出料箱的遥控控制，该设备，结构简单，可实现出料箱在空区下高品位残矿回收的遥控出矿作业，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置，包括底板和出料箱，所述底板底部设置有四轮驱动系统，所述四轮驱动系统上设置有导轨轮，所述四轮驱动系统上设置有连接四轮驱动系统动能介入齿轮的驱动电机，所述底板上设置有出料箱，所述底板右端固定设置有安装架，所述出料箱右侧底部通过转轴与安装架转动连接，所述底板左端固定设置有安装板，所述安装板上设置有连接出料箱左侧底板的液压油缸，所述安装板左端从前往后依次固定设置有控制箱和电源箱，所述控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有液压控制器和电机控制器，所述控制箱内部的左侧内壁上从上往下依次个固定设置有信号接收器和PLC控制器，所述电源箱内部的底板上固定设置有电源。

作为一种优选方案，所述液压油缸顶部和底部均通过转动连接头连接安装板和出料箱。

作为一种优选方案，所述驱动电机通过电路连接电机控制器，所述电机控制器通过电路连接电源，所述电机控制器的控制线路连接 PLC控制器。

作为一种优选方案，所述液压油缸通过线路连接液压控制器，所述液压控制器通过电路连接电源，所述液压控制器通过线路连接PLC 控制器。

作为一种优选方案，所述信号接收器与遥控器的信号发射器建立连接，所述信号接收器通过串口连接PLC控制器的指令连接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在底板底部设置四轮驱动系统，该四轮驱动系统上设置的导轨轮可在导轨上位移，驱动四轮驱动系统的驱动电机在PLC控制器的控制下可实现对出料箱进出矿井的控制，设置的液压油缸可实现对出料箱卸料的控制，设置的信号接收器在接收到遥控器发送的指令后，将信息传送到PLC控制器，可实现对出料箱的遥控控制，该设备，结构简单，可实现出料箱在空区下高品位残矿回收的遥控出矿作业，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置控制箱结构示意图。