[实用新型]一种全自动柿子去皮机

说明书

本实用新型提供了一种全自动柿子去皮机，属于果品加工设备技术领域。包括传送装置和底座，传送装置位于底座上，固定器和刀具位于传送装置一侧，抓取器位于传送装置另一侧，传送装置设有多个通孔，抓取器可穿过通孔进行伸缩运动，抓取器与固定器竖直设置，二者轴线重合，固定器一侧设有刀具，刀具的刀柄和刀头通过一个或多个弹簧连接。能实现柿子的固定、去皮、收集果皮的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及果品加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动柿子去皮机。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

柿子是一种营养丰富的水果，富含各类维生素、钙、磷、铁、胡萝卜素、果胶和多酚类物质等营养元素。柿子不仅具有较高的食用价值，更具有良好的药用价值，其所富含的果胶具有润肠通便作用，所含多酚类物质具有防止动脉硬化，预防心脑血管疾病的作用。柿子在我国已有超过3000年的种植历史，目前在我国除东北、内蒙古等寒冷地域外均有广泛种植。我国每年柿子产量占全世界的78％。但由于加工比例低、加工产品种类少(主要以柿饼为主)、技术含量低等因素的限制，我国柿产品国际贸易金额不足全球总额的3％。

因此提高柿子加工深度、扩展产品种类是进一步增加柿产品经济效益的必要条件。柿子的果皮分离是柿子深加工的基础步骤，目前常见的柿子去皮方式多为人工或半自动机器去皮，去皮耗时耗力、效率低下，且卫生条件和生产安全难以保证。而且发明人发现，一些柿子去皮机只在柿子上部进行抓取和固定，受重力影响以及在削皮过程中容易造成柿子脱落，固定不稳定，影响果皮分离效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的柿子去皮耗时耗力、效率低下，固定不稳定，影响果皮分离效率的问题，本实用新型提出一种全自动柿子去皮机，能实现柿子的固定、去皮、收集果皮的自动化操作。

具体地，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动柿子去皮机，包括传送装置和底座，传送装置位于底座上，固定器和刀具位于传送装置一侧，抓取器位于传送装置另一侧，传送装置设有多个通孔，抓取器可穿过通孔进行伸缩运动，抓取器与固定器竖直设置，二者轴线重合，固定器一侧设有刀具，刀具的刀柄和刀头通过一个或多个弹簧连接。

本实用新型一个或多个实施例具有以下有益效果：

1)传送装置设有多个通孔，抓取器可穿过通孔进行伸缩运动，取器与固定器竖直设置，二者轴线重合。抓取器向上运动，插入柿子中，对柿子进行抓取，再加上固定器的固定配合作用，可以实现柿子的上下抓取和固定。抓取器向下运动，低于传送装置平面时，可以与柿子脱离，传送带带动柿子前进，准备下一个柿子的去皮操作。

2)固定器一侧设有刀具，刀具的刀柄和刀头通过一个或多个弹簧连接。刀具与刀具电机连接，控制刀具的上下运动和旋转，弹簧的设计可以使操作中伸缩刀始终贴合在柿子表面，进行不同高度和表面角度的去皮操作。

3)第一支撑架靠近传送装置的一端设有清扫装置，可以将果皮从传送装置上清理下来，进入收集装置，避免影响下一个柿子的去皮操作，保持装置的清洁。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例1全自动柿子去皮机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1全自动柿子去皮机的侧视图；

图3为本实用新型实施例1全自动柿子去皮机的俯视图；

图4为本实用新型实施例1全自动柿子去皮机的刀具结构示意图；