[实用新型]一种直线辊送机构

权利要求书

1.一种直线辊送机构，其特征在于：包括夹取组件(1)、平台(2)以及均设置在平台(2)上的传送带(3)、两个夹板(4)、夹紧组件(5)、两个转动板(6)以及驱动组件(7)，两个所述夹板(4)对称设置在传送带(3)的两侧，所述夹取组件(1)沿传送带(3)的长度方向设置并且两端与两个夹板(4)的内壁固定，两个所述夹板(4)之间上还设有装纳盒(41)，所述装纳盒(41)位于夹取组件(1)的下方，所述传送带(3)一端的两侧均设有对称设置的滑轨(21)，两个所述滑轨(21)与平台(2)固定，两个所述转动板(6)分别插设在两个滑轨(21)内，并且两个转动板(6)的一侧分别与两个滑轨(21)一侧的内壁滑动连接，两个所述转动板(6)上均设有插接杆(61)，并且一个转动板(6)的外壁上插设有转动电机(62)，所述转动电机(62)的输出端与一个插接杆(61)的一端连接，夹紧组件(5)的两端分别插设在两个滑轨(21)内，且夹紧组件(5)的两端分别位于两个转动板(6)的另一侧，夹紧组件(5)的一侧与滑轨(21)的另一侧内壁滑动连接，所述驱动组件(7)设置在两个滑轨(21)的两侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种直线辊送机构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括两个驱动板(71)、两个牵引辊(72)、两个驱动电机(73)、两个活动杆(74)、链条(75)、两个固定齿轮(76)以及活动齿轮(77)，两个所述驱动板(71)对称设置在两个滑轨(21)的两侧外壁上，一个所述驱动板(71)上设有供两个固定齿轮(76)、链条(75)以及活动齿轮(77)安装的安装槽，两个所述固定齿轮(76)对称设置在安装槽的两端，并且与一个驱动板(71)活动连接，所述链条(75)套设在两个固定齿轮(76)的外齿上，所述活动齿轮(77)设置在两个固定齿轮(76)之间，并且活动齿轮(77)与链条(75)啮合，所述活动齿轮(77)与安装槽的内壁滑动连接，两个所述活动杆(74)的一端均与另一个驱动板(71)滑动连接，并且两个活动杆(74)的另一端分别与一个固定齿轮(76)以及活动齿轮(77)连接，两个所述牵引辊(72)分别套设在两个活动杆(74)上，两个所述驱动电机(73)对称设置在两个驱动板(71)的外壁上，并且两个驱动电机(73)的输出端分别与一个活动杆(74)以及另一个固定齿轮(76)连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线辊送机构，其特征在于：所述夹紧组件(5)包括两个夹紧块(51)、两个螺杆(52)、两个从动齿轮(53)、主动齿轮(54)以及夹紧电机(55)，两个所述夹紧块(51)分别设置在两个滑轨(21)内，并且两个夹紧块(51)的一侧分别与两个转动板(6)的另一侧固定，两个夹紧块(51)的另一侧分别与两个滑轨(21)的另一侧滑动连接，两个所述螺杆(52)的一端分别贯穿设置在两个夹紧块(51)的一面上，两个所述从动齿轮(53)的一面分别与两个所述螺杆(52)的另一端连接，两个所述从动齿轮(53)之间设有一个支撑桶，所述支撑桶与平台(2)固定，所述夹紧电机(55)竖直设置在支撑桶内，所述主动齿轮(54)套设在夹紧电机(55)的输出端上，并且主动齿轮(54)与两个从动齿轮(53)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直线辊送机构，其特征在于：所述夹取组件(1)包括丝杠滑台(11)、气缸(12)以及气夹(13)，所述丝杠滑台(11)的两侧沿传送带(3)的长度方向垂直固定在两个夹板(4)的内壁上，所述气缸(12)垂直设置在丝杠滑台(11)的输出端上，所述气夹(13)设置在气缸(12)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种直线辊送机构，其特征在于：所述传送带(3)上设有供转动辊放置的弧形板(31)。