[实用新型]一种机械臂仿真柔性手指

权利要求书

1.一种机械臂仿真柔性手指，包括主体板（1）和第一指节（3），其特征在于：所述第一指节（3）分别设置在主体板（1）一侧的两端，所述第一指节（3）的一侧固定连接有连接槽（13），所述连接槽（13）的内部活动连接有支撑轴（14），所述连接槽（13）外部的一端固定连接有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的输出端与支撑轴（14）的一端固定连接，所述支撑轴（14）的一侧固定连接有活动套（12），所述活动套（12）的一侧固定连接有第二指节（6），所述第二指节（6）的一侧固定连接有第三指节（5），所述主体板（1）另一侧的两端设置有便于拆装结构（9），所述主体板（1）的内部设置有便于调节结构；

所述便于调节结构包括转轴（10），所述转轴（10）活动连接在主体板（1）的内部，所述转轴（10）外部的两端设置有驱动块（11），所述驱动块（11）的一侧固定连接有连接块（7），所述转轴（10）的顶端贯穿至主体板（1）的顶端并固定连接有转盘（8），所述主体板（1）的一侧设置有滑动槽（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂仿真柔性手指，其特征在于：所述连接块（7）的一侧贯穿滑动槽（2）的内部并与第一指节（3）的一侧固定连接，所述连接块（7）与滑动槽（2）之间构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂仿真柔性手指，其特征在于：所述转轴（10）外部的两端设置有方向相反的外螺纹，所述驱动块（11）的内部分别设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述转轴（10）与驱动块（11）之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂仿真柔性手指，其特征在于：所述便于拆装结构（9）由支撑杆（901）、安装板（902）、螺纹孔（903）和固定螺栓（904）组成，所述支撑杆（901）分别固定连接在主体板（1）一侧的两端，所述支撑杆（901）的一侧固定连接有安装板（902），所述安装板（902）两端的内部分别设置有螺纹孔（903），所述螺纹孔（903）的内部贯穿有固定螺栓（904）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂仿真柔性手指，其特征在于：所述第三指节（5）的外部套接有绝缘套（15），所述绝缘套（15）的外部设置有多组橡胶凸块（16）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂仿真柔性手指，其特征在于：所述绝缘套（15）与第三指节（5）之间粘合连接，所述橡胶凸块（16）在橡胶凸块（16）的外部呈等间距排列。