[实用新型]一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置

说明书

本实用新型揭示了一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。本实用新型实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。

本申请是专利号为2020220728648、专利名称为一种PCB板自动装夹批量式上料机构、申请日为2020年9月21日的实用新型专利的分案申请。

【技术领域】

本实用新型属于PCB板生产设备技术领域，特别是涉及一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置。

【背景技术】

PCB电镀PTH制程中，需要将PCB板放入药水池内，且在其他制程工序中需要对其进行加工，并在各个工站进行加工时保持位置的稳定性和精准性，因此则需要工装夹具对其进行定位。目前还没有一种自动开框装置来对PCB夹板进行自动开框操作，PCB板的夹持操作工作效率低。

因此，有必要提供一种新的PCB板生产线用夹板的自动开框装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。

进一步的，所述底托单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且托住PCB夹板底部的L型底托板。

进一步的，所述上开夹模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干第一开夹压板。

进一步的，还包括为所述第一开夹压板所对应的夹子周边区域提供支撑力的第一夹板。

进一步的，所述下开夹模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第二开夹压板。

进一步的，所述L型底托板对PCB夹板边框在所述第二开夹压板所对应的夹子周边区域提供有支撑力。

进一步的，所述左开夹模组与所述右开夹模组均包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的若干第三开夹压板。

进一步的，部分所述第三开夹压板位置配置有抵持PCB夹板在开夹时提供支撑力的开夹支撑板，所述开夹支撑板受一第九气缸驱动进行前后运动。

进一步的，所述定位单元包括限定PCB夹板左右边框位置的限位凹槽、伸入所述限位凹槽内向中间压持PCB夹板左右边框的侧方定位机构、将PCB夹板的上边框向下压紧在所述底托单元上的上部压紧定位机构。

进一步的，所述侧方定位机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行左右运动的第一压紧块；所述上部压紧定位机构包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第二压紧块。

与现有技术相比，本实用新型一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置的有益效果在于：实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹板装载挂篮的结构示意图；