[实用新型]一种箭羽自动点胶组装机

说明书

本实用新型公开了一种箭羽自动点胶组装机，包括总体机架，人工放料治具机构，分割器转盘机构，呈X、Y、Z轴向运行的自动点胶机构，R轴旋转、Z轴向运行的压杆机构，二次Z轴的压杆机构二以及智能控制界面，所述人工放料治具机构通过分割器转盘机构设于总体机架上，所述自动点胶机构、压杆机构和压杆机构二对应人工放料治具机构设置，自动点胶机构、压杆机构、压杆机构二的输入端与智能控制界面连接。该箭羽自动点胶组装机，具备出胶平稳、对箭杆固定效果佳，有效提高对箭羽生产质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及箭羽点胶设备技术领域，具体为一种箭羽自动点胶组装机。

背景技术

对箭羽生产时，需要对箭杆固定后，对箭杆的末端通过点胶的形式对羽毛固定，现有对箭杆末端点胶固定羽毛时，对箭杆固定效果不佳，易导致箭杆移动从而导致羽毛与箭杆的固定产生偏移，降低对箭羽生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箭羽自动点胶组装机，具备出胶平稳、对箭杆固定效果佳，有效提高对箭羽生产质量的优点，解决了现有对箭杆末端点胶固定羽毛时，对箭杆固定效果不佳，易导致箭杆移动从而导致羽毛与箭杆的固定产生偏移，降低对箭羽生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箭羽自动点胶组装机，包括总体机架，人工放料治具机构，分割器转盘机构，呈X、Y、Z轴向运行的自动点胶机构，R轴旋转、Z轴向运行的压杆机构，二次Z轴的压杆机构二以及智能控制界面，所述人工放料治具机构通过分割器转盘机构设于总体机架上，所述自动点胶机构、压杆机构和压杆机构二对应人工放料治具机构设置，自动点胶机构、压杆机构、压杆机构二的输入端与智能控制界面连接。

进一步的，所述自动点胶机构包括X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、安装模组一、安装模组二以及点胶笔，所述X轴步进电机通过安装模组一设于总体机架上，并通过安装模组一与安装模组二安装，所述Y轴步进电机设于安装模组二上，所述Z轴步进电机通过呈L型的支架设于安装模组二上，所述点胶笔通过Z轴步进电机的输出端连接的同步齿轮和同步带配合对应人工放料治具机构设置。

进一步的，所述压杆机构包括Z轴步进电机二、R轴步进电机，所述R轴步进电机的输出端设有通过同步带二配合同步齿轮形成的定位组，定位组通过同步齿轮二设有对箭杆定位的定位塞，所述同步齿轮对应定位塞通过支架设有托杆架。

进一步的，所述压杆机构二包括Z轴步进电机三，所述Z轴步进电机三的输出端对应人工放料治具机构的端面设有护杆压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过总体机架，人工放料治具机构，分割器转盘机构，呈X、Y、Z轴向运行的自动点胶机构，R轴旋转、Z轴向运行的压杆机构，二次Z轴的压杆机构二以及智能控制界面之间的相互配合，实现了一种便于对箭杆固定点胶固定箭羽的箭羽自动点胶组装机，有效提高对箭杆固定牢固性，并实现自动点胶生产箭羽，提高对箭羽生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型压杆机构结构示意图；

图3为本实用新型压杆机构二结构示意图；

图4为本实用新型自动点胶机构结构示意图。

图中：1、总体机架；2、人工放料治具机构；3、分割器转盘机构；4、自动点胶机构；41、X轴步进电机；42、Y轴步进电机；43、Z轴步进电机；44、安装模组一；45、安装模组二；46、点胶笔；5、压杆机构；51、Z轴步进电机二；52、R轴步进电机；53、定位组；54、定位塞；55、托杆架；6、压杆机构二；61、Z轴步进电机三；62、护杆压块；7、智能控制界面。

具体实施方式