[实用新型]一种自动拉料装置

权利要求书

1.一种自动拉料装置，其特征在于，包括：放料装置、拉料装置、纸带卷料装置、收料装置、注塑模具；

所述拉料装置对接在放料装置与纸带卷料装置之间；收料装置设于纸带卷料装置的一侧；所述拉料装置包括：传送流道、定位机构、传送机构；所述传送流道对接注塑模具；所述定位机构设于传送流道下方，所述定位机构包括：定位气缸和定位销，所述定位销连接定位气缸，所述定位销对准所述传送流道上的料带；

所述传送机构包括：拉料气缸、活动定位气缸、定位针；所述活动定位气缸设于传送流道下方，活动气缸上设有定位针，定位针对准传送流道，拉料气缸与活动定位气缸连接。

2.如权利要求1所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述放料装置包括第一放料料盘组、第二放料料盘组；所述第一放料料盘组设于第二放料料盘组的一侧；所述第一放料料盘组、第二放料料盘组均包括两个平行放置的放料料盘，第一放料料盘组放料料盘的正下方均设有一条第一放料流道，第二放料料盘组放料料盘的正下方均设有上放料流道和下放料流道；料带经过第一放料流道后与下放料流道对接，再与上放料流道汇合形成双层料带，进入传送流道中。

3.如权利要求1所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述放料装置还包括放料架、放料电机，所放料电机设于放料架上，放料料盘连接放料电机。

4.如权利要求3所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述纸带卷料装置包括纸带卷料架、纸带卷料盘、纸带卷料电机；所述纸带卷料电机设于纸带卷料架上，纸带卷料电机连接纸带卷料盘。

5.如权利要求4所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述收料装置包括收料架、收料料盘、收料电机；所述收料电机设于收料架上，收料电机连接收料料盘。

6.如权利要求5所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述放料架上设有纸带收料装置；所述纸带收料装置包括导向架、导向块、导向杆，所述导向架设于放料架上，所述导向块沿导向架滑动，所述导向杆连接于导向块上。

7.如权利要求1所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述传送流道上外接用于移去水口的取水口机械手。

8.如权利要求1所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述定位机构有两个，对称设于传送流道两端。

9.如权利要求2所述的一种自动拉料装置，其特征在于，所述第一放料流道、上放料流道和下放料流道均为钣金流道。