[实用新型]一种激光雷达背景光噪声的优化装置

权利要求书

1.一种激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，包括光隔离装置，采用不透光材料制成；其中，发射光学系统中的各光学元件安装设置在所述光隔离装置内部，接收光学系统的各光学元件安装设置在所述光隔离装置外部，以便通过所述光隔离装置将发射光路和接收光路隔离开。

2.根据权利要求1所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述光隔离装置内部增镀有消光漆，使得当所述发射光学系统产生的散射光入射至所述消光漆表面时，散射光被所述消光漆吸收。

3.根据权利要求1所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述发射光学系统包括沿发射光路顺次设置的第一发射光源(2)、第一发射透镜(3)、反射镜(4)、45度反射棱镜(7)和补偿透镜(5)。

4.根据权利要求3所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述接收光学系统包括沿接收光路顺次设置的滤光片(8)、第一接收透镜(9)和第一接收探测器(10)。

5.根据权利要求4所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述发射光学系统和所述接收光学系统之间还设置有第一扫描镜(6)，所述第一扫描镜(6)具体安装在所述补偿透镜(5)之后；

其中，所述第一发射光源(2)发出的探测光信号依次经过所述第一发射透镜(3)、所述反射镜(4)、所述45度反射棱镜(7)、所述补偿透镜(5)和所述第一扫描镜(6)后，到达探测目标；所述探测目标返回的反射光信号依次经过所述第一扫描镜(6)、所述滤光片(8)和所述第一接收透镜(9)后，被所述第一接收探测器(10)接收。

6.根据权利要求5所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述光隔离装置采用第一光隔离装置(1)，所述第一扫描镜(6)的中央镜面部分被所述第一光隔离装置(1)覆盖，外围镜面部分未被覆盖，使得所述第一扫描镜(6)与所述第一光隔离装置(1)之间预留一定的光路传输空间。

7.根据权利要求1所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述发射光学系统包括沿发射光路顺次设置的第二发射光源(14)和第二发射透镜(15)。

8.根据权利要求7所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述接收光学系统包括沿接收光路顺次设置的第二接收透镜(12)和第二接收探测器(11)。

9.根据权利要求8所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述发射光学系统和所述接收光学系统之间还设置有第二扫描镜(16)，所述第二扫描镜(16)具体安装在所述第二发射透镜(15)之后；

其中，所述第二发射光源(14)发出的探测光信号依次经过所述第二发射透镜(15)和所述第二扫描镜(16)后，到达探测目标；所述探测目标返回的反射光信号依次经过所述第二扫描镜(16)和所述第二接收透镜(12)后，被所述第二接收探测器(11)接收。

10.根据权利要求9所述的激光雷达背景光噪声的优化装置，其特征在于，所述光隔离装置采用第二光隔离装置(13)，所述第二扫描镜(16)的中央镜面部分被所述第二光隔离装置(13)覆盖，外围镜面部分未被覆盖，使得所述第二扫描镜(16)与所述第二光隔离装置(13)之间预留一定的光路传输空间。