[实用新型]一种用于教学的树莓派扩展板

权利要求书

1.一种用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，包括扩展板和树莓派，扩展板和树莓派电连接；

所述扩展板包括电源电路、PWM电路、加密电路、3.3V稳压电路、电机驱动电路、蜂鸣器电路、红外遥控电路、IIC通信接口、SPI通信接口、传感器接口、电机接口、PWM接口以及电池接口；

所述电源电路分别与树莓派、电池接口电连接，通过外接电池或适配器对树莓派扩展板进行供电；

所述PWM电路分别与树莓派、电机驱动电路、PWM接口电连接，产生PWM信号，对扩展板上的电机驱动电路、PWM接口进行控制；

所述电机驱动电路分别与树莓派、电机接口电连接，使用两块芯片，每块芯片产生两路驱动，共四路驱动电流输出到所述电机接口；

所述加密电路与树莓派电连接，将生成的序列码实时发送至树莓派，当识别到正确的序列码后，用户才能进入到树莓派扩展板界面；

所述3.3V稳压电路分别与树莓派、蜂鸣器电路电连接，将5V供电稳压为3.3V，为所述蜂鸣器电路进行供电；

所述IIC通信接口与树莓派电连接，为树莓派扩展板提供IIC通信接口；

所述SPI通信接口与树莓派电连接，为树莓派扩展板提供SPI通信接口；

所述红外遥控电路与树莓派电连接，用户通过红外遥控对扩展板进行远距离控制；

所述传感器接口与树莓派电连接，为树莓派扩展板提供传感器接口。

2.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述电源电路使用电池供电时，利用TPS54540DDAR将电池的12V电压稳压成5V电压。

3.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述电源电路采用了两片自动复位保险丝，分别为4A和2A，根据电流限制分别保护扩展板与树莓派。

4.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述PWM电路采用芯片PCA9685产生PWM信号。

5.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述扩展板集成了4路电机接口以及8路PWM接口。

6.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述电机驱动电路使用芯片为两块DRV8833。

7.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述加密电路使用的芯片为STM32F042F6P6。

8.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述3.3V稳压电路采用的稳压芯片为AMS1117。

9.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述传感器接口和PWM接口为ZH1.5端子。

10.根据权利要求1所述的用于教学的树莓派扩展板，其特征在于，所述电机接口和电池接口为XH2.54端子。