[实用新型]聚合物电芯的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种聚合物电芯的自动上料装置，其包括机架、设置在机架上的移动机构、设置在移动机构上的吸料吸盘机构、相对平行设置在机架上的入料皮带线和回收皮带线。入料皮带线的入料端和回收皮带线的出料端向机架外延伸。入料皮带线与回收皮带线之间设有出料皮带线。入料皮带线和回收皮带线的同一端侧分别设有顶升机构。顶升机构具有两相对设置在入料皮带线或回收皮带线两侧的承载板，空盘载置于回收皮带线上，装载电芯的料盘载置于入料皮带线上。吸料吸盘机构位于顶升机构上方。本实用新型的优点在于能够降低工作人员的操作风险和难度，以利于提高自动上料装置的上料效率和空盘回收效率，满足企业对高效生产需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，特别涉及一种聚合物电芯的自动上料装置。

背景技术

随着我国智能智造越来越科技化、去人化，对于自动化生产设备的需求越来越多。在电池生产领域，普遍采用人工上料，由于电池都是大批量生产，耗费的人工成本高，且效率低下，越来越不能满足企业对于高效生产的节奏。

针对于此，业内人士也根据电芯上料的方式研发了相应的自动上料设备，如中国公开号为CN206705246U公开的一种电芯自动上料机，该上料机包括一机架，机架上设置有顶升装置、移动装置、吸料机械手以及吸盘机械手。生产时，由人工将多个堆叠在一起且载满电芯的料盘置于顶升装置上，由移动装置驱动机械吸料机械手移动吸料并将吸取的电芯移动至下一工序，而后再由吸盘机械手将空盘回收到机架的一空置区域，供工作人员回收。该专利在一定程度上提高了电芯上料的效率，但是对于堆叠料盘的上料和空盘的回收都需要人工操作，且操作区域集中吸料机械手和吸盘机械手的下方，很容易与之发生碰撞而损坏机械手或者发生事故，工作人员在放置料盘和回收空盘的难度大，且时需要格外小心以规避风险。因此，在一定程度上影响了上料效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种聚合物电芯的自动上料装置，旨在解决现有电芯上料机存在上料安全隐患和上料效率差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的聚合物电芯的自动上料装置，包括机架、设置在所述机架上的移动机构以及设置在所述移动机构上的吸料吸盘机构。该自动上料装置还包括：

相对平行设置在所述机架上的入料皮带线和回收皮带线，且所述入料皮带线的入料端和所述回收皮带线的出料端向机架外延伸；所述入料皮带线与所述回收皮带线之间设有出料皮带线；

所述入料皮带线和所述回收皮带线的同一端侧分别设有顶升机构；所述顶升机构具有两相对设置在所述入料皮带线或回收皮带线两侧的承载板，空盘载置于所述回收皮带线上，装载电芯的料盘载置于所述入料皮带线上；

所述吸料吸盘机构位于所述顶升机构上方。

可选地，所述入料皮带线的入料端两侧和所述回收皮带线的出料端两侧均设有承载滚筒。

可选地，所述出料皮带线通过一增高支架设置在所述机架上，与所述机架的平台保持一定的高度差。

可选地，所述顶升机构包括沿竖直方向设置的第一直线模组，所述承载板垂设在所述第一直线模组的滑动板上。

可选地，所述移动机构包括水平设置的第二直线模组，所述第二直线模组通过一支撑架固定与所述机架的平台上。

可选地，所述吸料吸盘机构包括固定于所述第二直线模组的滑动板上的安装架，所述安装架上设有两相对相对设置的三杆气缸，两所述三杆气缸的推头上均设有安装杆，其中一安装杆上设有多个并排设置吸盘吸嘴组件，另一安装杆上设有多个并排设置的吸料吸嘴组件。

可选地，所述吸盘吸嘴组件包括固定于其对应的安装杆上的第一安装条和固定于所述第一安装条上的第一真空吸嘴；所述第一安装条上设有沿其轴向设置的腰型孔，所述第一真空吸嘴的进气头穿过所述腰型孔并通过螺丝锁付于所述腰型孔内。