[实用新型]聚合物电芯的高效上料装置

说明书

本实用新型公开了一种聚合物电芯的高效上料装置，包括机架、设置在机架上的移动机构以及设置在移动机构上的吸料吸盘机构，机架上设有入料区、出料区和回收区。入料区的和出料区的靠近移动机构的一侧分别设有竖直设置的顶升机构，顶升机构的滑动板上设有垂设与滑动板上的承载板。装载电芯的料盘载置于入料区的顶升机构的承载板上，空盘载置于回收区的顶升机构的承载板上。入料区两侧和出料区的下方设有导正机构，导正机构包括两相对设置的导正板，装载电芯的料盘夹设在入料区的导正机构的两导正板之间，空盘夹设在回收区的导正机构的两导正板之间。本实用新型能够有效解决空盘回收导致的上料效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种聚合物电芯的高效上料装置。

背景技术

随着我国智能智造越来越科技化、去人化，对于自动化生产设备的需求越来越多。在电池生产领域，普遍采用人工上料，由于电池都是大批量生产，耗费的人工成本高，且效率低下，越来越不能满足企业对于高效生产的节奏。

为进一步提高电池的生产效率，业内人士也根据电芯上料的方式研发了相应的自动上料设备，如中国公开号为CN206705246U公开的一种电芯自动上料机，该上料机包括一机架，机架上设置有顶升装置、移动装置、吸料机械手以及吸盘机械手。生产时，由人工将多个堆叠在一起且载满电芯的料盘置于顶升装置上，由移动装置驱动机械吸料机械手移动吸料并将吸取的电芯移动至下一工序，而后再由吸盘机械手将空盘回收到机架的一空置区域，供工作人员回收。

上述以堆叠料盘的上料方式能够大大提供生产效率，但同时也存在一些问题，例如，在进行空盘回收时，由于吸盘机械手能够向下伸出的距离有效，因此，在初始阶段的料盘都是直接自由跌落在机架上，对料盘一定的损伤，尽管在跌落区域有相应的导板进行导向，当为保证料盘能够自由下落，导板之间的间隔一般会大于料盘的宽度，这就容易导致料盘在跌落时容易发生倾斜而不能与上一料盘有效堆叠在一起，料盘堆叠的不整理，不方便工作人员进行回收，进而影响整个自动上料装置的上料效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种聚合物电芯的高效上料装置，旨在解决空盘回收导致的上料效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的聚合物电芯的高效上料装置，包括机架、设置在所述机架上的移动机构以及设置在所述移动机构上的吸料吸盘机构，所述机架上设有入料区、出料区和回收区。所述入料区的和出料区的靠近移动机构的一侧分别设有竖直设置的顶升机构，所述顶升机构的滑动板上设有垂设与所述滑动板上的承载板；装载电芯的料盘载置于所述入料区的顶升机构的承载板上，空盘载置于所述回收区的顶升机构的承载板上；

所述入料区两侧和出料区的下方设有导正机构，所述导正机构包括两相对设置的导正板，装载电芯的料盘夹设在所述入料区的导正机构的两导正板之间，空盘夹设在所述回收区的导正机构的两导正板之间。

可选地，所述入料区设有入料皮带线，所述回收区设有回收皮带线，所述入料皮带线的入料端和所述回收皮带线的出料端向机架外延伸；

所述出料区设有出料皮带线。

可选地，所述导正机构还包括位于所述机架的下方的固定支架，所述固定支架上设有平板，所述平板上设有沿两所述导正板的间隔方向设置的导轨组，两所述导正板分别通过支撑架固定在导轨组两端的滑块上；

所述平板的底部设有用于调节两所述导正板相对或相背运动的螺杆调节组件。

可选地，所述螺杆调节组件包括同轴连接的正向螺杆和反向螺杆，所述正向螺杆和所述反向螺杆上均设有与其螺纹配合的连接块，所述导正板通过支撑架固定在该导正板对应的连接块上；

所述正向螺杆的一端设有调节轮，所述调节轮上设有手柄。

可选地，所述导正板的入料侧设有向外弯折的斜导面。