[实用新型]一种扁平式旋转装置

说明书

一种扁平式旋转装置，包括固定在方位组件上端的底板，所述底板上端设有雷达，雷达经2组驱动机构与底板连接，所述底板左右两侧端面上均设有凸块，凸块上端均固定有雷达支撑组件，雷达左右两侧端面上均设有与雷达支撑组件相对应的雷达支承座；2组所述的驱动机构的两端分别连接在底板和雷达的左右两侧端面上，2组所述的驱动机构均包括有与雷达连接的三角形连杆，三角形连杆上分别设有上连杆孔和下连杆孔，下连杆孔经推杆销轴与电动缸的推杆端的推杆孔连接，所述电动缸的另一端与缸体销轴固定连接，缸体销轴经缸体铰链与底板固定连接。该装置将2套电动缸平行且水平的布置在底板两侧，降低了装置的高度，也提高了雷达旋转机构的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及一种扁平式旋转装置，具体涉及一种车载雷达扁平式旋转装置。

背景技术

在雷达测试设备领域，尤其是外场使用的车载雷达测试系统，会受到公路运输的限制，参考公路工程技术标准，三级公路和四级公路对车载设备的高度限制为4.5米，宽度为2.5米。

雷达测试设备在运输过程中，整体设备的高度尽量降低，应将雷达放置为水平状态，俯仰轴由测试中的某个角度旋转到0度，并在这种状态下将俯仰轴锁紧。

雷达测试设备在使用过程中，应将雷达由水平状态调整到倾斜状态，针对不同种类的雷达和不同的测试对象，倾斜的角度也不同，该角度值在0度到90度范围以内。

常见雷达俯仰角度调整机构受力点在雷达骨架的底面，类似常见的汽车起重机吊臂的受力方式，在底面骨架处设置一个或几个铰链，但这种受力方式在天线放置为水平状态时，整套测试设备的最小高度仍然较高，无法在雷达旋转机构的下端放置方舱类控制设备，只能将控制方舱放置在另外一辆卡车底板上，无法将整套雷达和控制方舱集成在一个小型卡车底盘上。

因此要设计一种宽度在2.5米以内高度在0.8米以内的扁平式旋转机构就很有必要。利用电动缸的受力特点和连杆机构的原理，将两套电动缸应平行且水平的布置在底板两侧，降低了整个雷达设备的高度，同时也提高了雷达旋转机构的驱动力。在底板尾架处安装角度传感器，可以实时精密测量雷达的倾斜角度，行程全闭环控制，可应用于有精确指向的场合。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种扁平式旋转装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种扁平式旋转装置，包括固定在方位组件上端的底板，所述底板上端设有雷达，雷达经2组驱动机构与底板连接，所述底板左右两侧端面上均设有凸块，凸块上端均固定有雷达支撑组件，雷达左右两侧端面上均设有与雷达支撑组件相对应的雷达支承座；2组所述的驱动机构的两端分别连接在底板和雷达的左右两侧端面上，2组所述的驱动机构均包括有与雷达连接的三角形连杆，三角形连杆上分别设有上连杆孔和下连杆孔，下连杆孔经推杆销轴与电动缸的推杆端的推杆孔连接，所述电动缸的另一端与缸体销轴固定连接，缸体销轴经缸体铰链与底板固定连接；所述底板的后侧端面上设有底板尾架，底板尾架上端设有底板连杆孔；所述雷达的后侧端面上设有雷达尾架，雷达尾架上设有雷达连杆孔；所述上连杆孔、底板连杆孔、雷达连杆孔经尾架销轴固定连接。

进一步，所述电动缸与缸体销轴中间通过法兰结构固定连接，缸体铰链固定在底板上，电动缸与缸体销轴绕缸体铰链的轴线旋转，旋转轴线与法兰结构同轴。

进一步，所述尾架销轴经尾架螺母依次固定串接上连杆孔、雷达连杆孔和底板连杆孔，并且上连杆孔、雷达连杆孔和底板连杆孔为同轴孔，雷达整体绕尾架销轴的轴线旋转。

进一步，所述推杆销轴经推杆螺母固定连接下连杆孔与推杆孔，下连杆孔与推杆孔为同轴孔，将电动缸输出端的推力和拉力传递到连杆和雷达（11），电动缸推杆的伸缩长度实现雷达工作时的不同倾斜角度。

进一步，所述三角形连杆上位于与雷达固定连接的一端均布有多个连杆固定螺孔。

有益效果