[实用新型]一种机器人用漆包线抓手

说明书

本实用新型涉及一种机器人用漆包线抓手，包括与机器人执行端相连的连接法兰；所述连接法兰的下端固定有气动抓手安装法兰；所述气动抓手安装法兰的下端通过导向轴连接有卷轴压板，气动抓手安装法兰的侧面安装有相机组件；所述卷轴压板与气动抓手安装法兰之间设有夹爪；所述夹爪的夹爪手指贯穿并伸出卷轴压板上的“Y”形槽。本实用新型解决了人工上料问题，通过强力夹爪和传感功能，高效、安全的实现漆包线上料工作。

技术领域

本实用新型涉及物料自动化技术领域，特别涉及一种机器人用漆包线抓手。

背景技术

近年来，随着工厂智能化的兴起，智能制造车间备受重视，随着劳动成本和招工难度的加大，很多企业在解决物料输送时大量使用搬运机器人。而现有漆包线卷轴上料方式为人工方式，通过人工实现从小车搬运到输送线。卷轴平均重量在25KG，工人搬运强度巨大，并且搬运频率高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种代替人工搬运操作，解放劳动力的机器人用漆包线抓手。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人用漆包线抓手，包括与机器人执行端相连的连接法兰；所述连接法兰的下端固定有气动抓手安装法兰；所述气动抓手安装法兰的下端通过导向轴连接有卷轴压板，气动抓手安装法兰的侧面安装有相机组件；所述卷轴压板与气动抓手安装法兰之间设有夹爪；所述夹爪的夹爪手指贯穿并伸出卷轴压板上的“Y”形槽。

上述技术方案所述相机组件的支架上安装有条形光源组件。

上述技术方案所述气动抓手安装法兰的侧面安装有触发传感器；所述触发传感器对应其中一根导向轴设置。

上述技术方案所述导向轴上套有弹簧。

上述技术方案所述条形光源组件与相机组件的支架角度可调连接。

上述技术方案所述相机组件的支架上开设有弧形槽，条形光源组件与固定于相机组件的支架上的连接轴相连，且条形光源组件上具有滑动设置于弧形槽内的销轴；所述销轴两端通过锁紧螺母锁紧。

上述技术方案所述条形光源组件具有两个，且两个条形光源组件的长度方向与产品的长度方向一致。

上述技术方案所述条形光源组件具有四个，且四个条形光源组件呈“口”字形设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型解决了人工上料问题，通过强力夹爪和传感功能，高效、安全的实现漆包线上料工作。

(2)本实用新型的代替人工搬运操作，解放劳动力，提升企业形象，推动企业自动化进程。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型包括与机器人执行端相连的连接法兰1；连接法兰1的下端固定有气动抓手安装法兰2；气动抓手安装法兰2的下端通过导向轴4连接有卷轴压板3，气动抓手安装法兰2的侧面安装有相机组件7，导向轴4上套有弹簧6；卷轴压板3与气动抓手安装法兰2之间设有夹爪；夹爪的夹爪手指9贯穿并伸出卷轴压板3上的“Y”形槽。