[实用新型]一种型材自动上料和分拣装置

权利要求书

1.一种型材自动上料和分拣装置，其特征在于，包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置；

所述起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具，两根所述行走轨道平行布置，每根行走轨道上设有行走装置，所述起升门架横跨于两个行走装置上，起升门架下面的两端处均连接有起升驱动装置，所述起升驱动装置安装于与行走轨道平行的起升驱动轨道上，所述回转装置安装于起升门架下面的居中处，回转装置下面连接有起升架，所述起升架上设有多个起升吊具；

所述堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置，多个所述堆料架分布于起升回转装置的两根行走轨道之间，每个堆料架上设有沿行走轨道方向延伸且上开口的槽口，堆料架的槽口内设有推送块，所述推送块与安装于推料架一端的推送驱动装置连接，推送块另一端的上表面设有与槽口开口面衔接的圆弧段，推送块的一部分高出堆料架的槽口设置；

所述对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱，多个所述对齐堆料架分布于起升回转装置的两根行走轨道之间且位于多个堆料架的一端侧，每个对齐堆料架上设有沿行走轨道方向延伸且上开口的槽口，对齐堆料架的槽口内设有对齐推送块，所述对齐推送块与安装于对齐堆料架一端的对齐推送驱动装置连接，多个所述对齐支撑分布于多个对齐堆料架之间，其中位于两个对齐堆料架之间的两个对齐支撑通过传动件由一对齐支撑驱动装置驱动，所述位姿检测箱设置于任一侧的行走轨道和起升驱动轨道之间且与多个对齐堆料架和对齐支撑的位置相对应，位姿检测箱内置有检测传感器。

2.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的行走装置包括行走支架、行走轮组、行走驱动装置，行走轮组安装于行走支架上且与行走轨道相配合，行走轮组由行走驱动装置驱动沿行走轨道运动；起升门架横跨于两个行走装置的行走支架上。

3.根据权利要求2所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的起升门架的两端均安装有导向滚轮，行走装置的行走支架上设有沿竖向延伸且与导向滚轮相配合的导向轨道。

4.根据权利要求3所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述导向轨道为C形结构，起升门架每端的导向滚轮包括四个第一导向滚轮和一个第二导向滚轮，四个第一导向滚轮两两分别与导向轨道的两侧壁配合，第二导向滚轮与导向轨道的底面配合。

5.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的回转装置为内齿式或外齿式回转轴承和直交轴行星减速变频电机组合。

6.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的起升吊具为电磁吸具。

7.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的起升驱动轨道为上表面镶嵌耐磨自润滑材料的耐磨钢材。

8.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述对齐和位姿检测装置的对齐支撑为无动力输送辊道，位于两个对齐堆料架之间的两个对齐支撑通过链条和链轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述对齐和位姿检测装置的位姿检测箱内的检测传感器为激光3D扫描传感器。

10.根据权利要求1所述的型材自动上料和分拣装置，其特征在于，所述起升回转装置的起升驱动装置、堆料装置的推送驱动装置、对齐和位姿检测装置的对齐推送驱动装置均为油缸。