[实用新型]一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱

说明书

本实用新型提供了一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱，包括收纳有减速部件的箱体，减速部件与箱体转动连接，减速部件包括螺杆、齿轮组件和输出轴，其中齿轮组件和螺杆在箱体内啮合，输出轴垂直固定在所述齿轮组件的中心，并从箱体的内部延伸到外部；齿轮组件包括斜齿轮、缓冲部件和输出连接件，缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接；所述斜齿轮的齿槽宽度从上到下逐渐增大；垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，调整弹簧的一端支撑在输出连接件上，另一端支撑斜齿轮上。

技术领域

本实用新型涉及减速装置，特别是涉及一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱。

背景技术

齿轮减速箱应用范围广泛，是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。目前市面上大部分的齿轮动力输入件和输出件都是采用硬性连接结构，在电机的带动下齿轮会发生高频率的震动，长时间的震动对会损齿轮齿面，造成滑丝的现象，以至于减速机失效的现象产生，因此克服长期的震动对于齿轮的伤害是我们亟需解决的问题。另一方面，齿轮与齿轮的啮合均有齿侧间隙，当齿轮传动副需要正反转动的情况下，会产生一定的空回量，降低传动精度。因此，在需要精确传动的装置中，须使用能消除齿侧间隙的齿轮以便消除空回量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱，具有广泛的应用价值。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱，包括：箱体，所述箱体内收纳有减速部件，所述减速部件与箱体转动连接，所述减速部件包括螺杆、齿轮组件和输出轴，所述齿轮组件和螺杆在箱体内啮合，所述输出轴垂直固定在所述齿轮组件的中心，并从所述箱体的内部延伸到外部；所述齿轮组件包括斜齿轮、缓冲部件和输出连接件，所述缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接；所述斜齿轮的齿槽宽度从上到下逐渐增大；垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端支撑在输出连接件上，另一端支撑斜齿轮上。

进一步的，所述齿槽宽e满足：，，其中 x为变位系数，α为压力角，m为模数，Δe为齿槽变化量，Δx为变位系数变化量。

进一步的，所述输出连接件的中心设置有一输出轴安装孔，垂直与所述输出连接件并固定在所述输出轴安装孔上设置有一输出轴，所述输出轴上的型面与所述输出轴安装孔相匹配。

进一步的，所述输出轴上安装有输出轴承，用于将所述输出轴支撑在箱体内壁上。

进一步的，所述调整弹簧至少为3个，均匀分布在所述输出连接件表面的同一圆周上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本申请采用螺杆与斜齿轮组合，由于齿轮传动的可分性，降低制造难度，互换性好。在斜齿轮内部增加了缓冲部件，一方面可以吸收装置在启动、停止和运行过程中的冲击，保证运行的平稳性，另一方面，由于缓冲部件是内嵌在斜齿轮中的，不会使集成减速箱的体积增大。

2.螺杆和斜齿轮逆向制动功能可以确保电驱装置在断电后，实现负载位置保持功能，确保工作的安全、可靠。

3.本申请将将斜齿轮的齿槽设计成可变齿槽，螺杆不变，传动装置发生部分磨损后进行间隙自动补偿，成为无背隙传动。

4.相比现有技术中，斜齿轮内孔和箱体接触，摩擦系数大，本申请的斜齿轮内孔和输出轴直接接触，输出轴通过轴承支撑在箱体上，摩擦系数小。

附图说明

图1是本实用新型一种具有间隙自动补偿和缓冲功能的减速箱爆炸图；