[实用新型]一种柴油机齿轨卡轨车自动变速切换控制装置

说明书

一种柴油机齿轨卡轨车自动变速切换控制装置，属于煤矿辅助运输机械,它由核心控制器、显示器、手柄或遥控器、压力传感器、柴油机ECU、倾角传感器、两个变速阀组成，压力传感器连接柴油机ECU,柴油机ECU连接核心控制器，核心控制器分别连接显示器、手柄或遥控器、倾角传感器、两个变速阀。本实用新型实现了柴油机齿轨卡轨车的牵引力和速度从手动控制到自动控制。

技术领域

本实用新型属于煤矿辅助运输机械,具体涉及一种柴油机齿轨卡轨车自动变速切换控制装置。

背景技术

柴油机齿轨卡轨车就是一种载重大、爬坡能力强的矿用辅助运输设备。大功率的柴油机齿轨卡轨车可以拉着30吨的支架，爬上30度的坡道，彻底解决了煤矿斜坡巷道的运输问题。

目前开发的国内首台柴油机齿轨卡轨车最大牵引力达到300kN，完全满足坡度大，负载要求高的煤矿使用。但是任何一个煤矿的巷道也不可能全部是大坡度，或者不会一直是大坡度满载运行，对于运输的效率要求也很高。所以，柴油机齿轨卡轨车不止满足300kN牵引力的行，还必须达到较快的行车速度，在空载轻载、平巷的条件下，能够以更快的速度前行。

进口柴油机齿轨卡轨车另外配置了一组阀组，专门用来行车速度的切换使用，以减少驱动马达数量实现速度的提升，最快速度能达到1.2m/s，它是通过在司机室的操作人员，人为判断负载情况，手动按下切换按键，实现驱动力和行车速度的变换。

进口柴油机齿轨卡轨车的这种驱动力和行车速度的变换方式，虽然基本解决了高速和大负载同车实现的功能，但是，依然存在以下两方面的不足：

1、切换时机完全取决于司机的经验和技术，对于不太了解机车状态的司机，要是错误地判断了对牵引力的要求，极有可能造成因为牵引力不足而溜车的事故；

2、车速最大是1.2m/s，与现在辅助运输设备车速是2m/s以上的行车速度相比，车速较慢。

发明内容

本实用新型提供车速快且行车速度切换方便的一种柴油机齿轨卡轨车自动变速切换控制装置。

一种柴油机齿轨卡轨车自动变速切换控制装置，由核心控制器、显示器、手柄或遥控器、压力传感器、柴油机ECU、倾角传感器、两个变速阀组成，压力传感器连接柴油机ECU,柴油机ECU连接核心控制器，核心控制器分别连接显示器、手柄或遥控器、倾角传感器、两个变速阀。

核心控制器是整个系统的监控中心，负责所有数据的运算处理和动作状态操作执行；柴油机ECU负责执行核心控制器给的柴油机控制命令，采集系统压力传感器数据和柴油机工作状态数据，并发送至核心控制器；显示器接收核心控制器发送的机车状态数据并显示；手柄或遥控操作负责完成机车的启停或行走操作功能；机车倾角传感器负责采集坡道角度，并发送至核心控制器；两个变速阀负责执行核心控制器发送的命令，实现驱动马达的投入和切除工作。

核心控制器采用型号MT303，厂家：STW。

本实用新型的使用方法:每次上电发动柴油机齿轨卡轨车时，自动置位最大牵引力300kN和最低运行速度0.6 m/s，以保证运行安全。

当通过手柄或遥控操作机车启动并行走，根据手柄的推动幅值或遥控的操作时长，实现机车速度的大小。

随着操作给定的增加，核心控制器不断把油门值和液压主泵比例阀加大，使得发动机转速上升、液压流量加大、机车速度加快、系统压力传感器监视的压力值不断增加。此时，系统会自动监测机车倾角传感器值，判断机车是否处于大坡道行走状态，只有在坡度小于某值时，自动加速变速才起作用，结合系统压力值达到设定值1时，变速阀1动作，切除一半驱动马达，牵引力降到150kN，速度提高值1.2 m/s；当系统压力依然能够达到设定值1时，变速阀2动作，再次切除一半驱动马达，牵引力降到75kN，速度提高至2.4m/s。此时柴油机齿轨卡轨车达到最大速度。