[实用新型]一种无人叉车

说明书

本实用新型涉及一种无人叉车，包括车体，车体的前端两侧均固定有导向架，导向架的内侧安装有滑轨，滑轨上滑动连接有抬升架，抬升架的内部设置有空腔、两个第一矩形孔，叉车臂的内侧设置有凹槽，凹槽内设置有齿条，抬升架的内部两侧均安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，空腔的内部设置有两个升降板，每个升降板的底部均安装有气缸，升降板的上侧设置有多个卡位柱，抬升架的内部设置有多个第一圆柱孔，第一圆柱孔位于空腔的上侧，叉车臂的内部设置有多个第二圆柱孔，车体的内部设置有两个第二矩形孔，车体的内部安装有两个第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮。该无人叉车叉车臂可伸缩、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种无人叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。随着物联网大数据的应用越来越广泛，无人叉车也逐渐取代人力叉车，通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。

由于叉车的叉车臂较长且伸出在车体前端，在未搬运货物移动时对周边环境和人物具有一定的危险，尤其是无人叉车，缺乏现场的人为控制危险性较高。因此需要一种可伸缩叉车臂、安全性高的无人叉车。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可伸缩叉车臂、安全性高的无人叉车。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人叉车，包括车体，所述车体的前端两侧均固定有导向架，所述导向架的内侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有抬升架，所述抬升架的内部设置有空腔、两个第一矩形孔，两个所述第一矩形孔的内部均嵌入有叉车臂，所述叉车臂的内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有齿条，所述抬升架的内部两侧均安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述空腔的内部设置有两个升降板，每个所述升降板的底部均安装有气缸，所述升降板的上侧设置有多个卡位柱，所述抬升架的内部设置有多个第一圆柱孔，所述第一圆柱孔位于所述空腔的上侧，所述卡位柱与所述第一圆柱孔相适配，所述叉车臂的内部设置有多个第二圆柱孔，所述卡位柱适于卡入所述第二圆柱孔的内部将所述叉车臂定位，所述车体的内部设置有两个第二矩形孔，所述第一矩形孔与所述第二矩形孔相通，所述第二矩形孔适于收纳所述叉车臂，所述车体的内部安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮适于与所述齿条啮合。

优选地，上述的无人叉车，其中所述齿条的高度小于所述凹槽的深度。

优选地，上述的无人叉车，其中所述抬升架的外部呈“L”形状。

优选地，上述的无人叉车，其中所述升降板与所述叉车臂相互平行。

优选地，上述的无人叉车，其中所述第一矩形孔与所述第二矩形孔的横截面尺寸相同。

优选地，上述的无人叉车，其中所述导向架上安装有链条，所述抬升架与所述链条固定连接。

本实用新型的有益效果是：在使用该无人叉车搬货时，通过第一电机和第二电机将叉车臂推出，叉车臂移动到位后气缸将升降板顶起，通过卡位柱将叉车臂定位。在不搬运货物时，气缸的活动轴缩回，将升降板拉回原位，此时卡位柱与第二圆柱孔脱离，第二电机转动，带动第二齿轮转动，从而将叉车臂向第二矩形孔内推动，当齿条与第一齿轮啮合后第一电机转动，带动第一齿轮转动，此时通过第一电机转动将叉车臂推向第二矩形孔内，当叉车臂进入后第一电机、第二电机关闭。该无人叉车叉车臂可伸缩、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为抬升架的内部结构示意图；