[实用新型]拉膜杆固定式制袋机构

说明书

本实用新型涉及制袋机构技术领域，且公开了拉膜杆固定式制袋机构，包括机架组件，机架组件上安装有入料流水线组件，机架组件对应入料流水线组件位置上安装有推盒伺服组件，机架组件靠近下端的位置上安装有供膜绕膜组件，机架组件上安装有搬袋夹爪组件，机架组件上对应搬袋夹爪组件的位置处安装有搬袋撑袋组件，搬袋撑袋组件靠近下端的位置上安装有拉膜杆组件，机架组件上安装有热切制袋组件，热切制袋组件输出端上安装有制袋夹膜组件，制袋夹膜组件与机架组件之间固定连接，制袋夹膜组件上安装有热切封口组件。本实用新型相较于传统的拉膜杆运动的制袋方式，膜始终处于紧绷状态，制袋稳定，同时少拉膜杆复位的动作。

技术领域

本实用新型涉及制袋机构技术领域，尤其涉及拉膜杆固定式制袋机构。

背景技术

拉膜杆拉着对折膜到设定的位置，夹膜气缸夹住膜，搬袋机构进入袋口后，拉膜杆复位膜下垂，搬袋夹膜气缸夹住膜，热切到下切完成制袋；拉膜杆复位需要等待搬袋机构入袋后才能复位，等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拉膜杆复位需要等待搬袋机构入袋后才能复位，等待时间长的问题，而提出的拉膜杆固定式制袋机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

拉膜杆固定式制袋机构，包括机架组件，所述机架组件上安装有入料流水线组件，所述机架组件对应入料流水线组件位置上安装有推盒伺服组件，所述机架组件靠近下端的位置上安装有供膜绕膜组件，所述机架组件上安装有搬袋夹爪组件，所述机架组件上对应搬袋夹爪组件的位置处安装有搬袋撑袋组件，所述搬袋撑袋组件靠近下端的位置上安装有拉膜杆组件，所述机架组件上安装有热切制袋组件，所述热切制袋组件输出端上安装有制袋夹膜组件，所述制袋夹膜组件与机架组件之间固定连接，所述制袋夹膜组件上安装有热切封口组件，所述制袋夹膜组件固定连接在机架组件上，所述机架组件上对应热切封口组件的位置上安装有导向板组件，所述入料流水线组件、推盒伺服组件、供膜绕膜组件、搬袋夹爪组件、搬袋撑袋组件、拉膜杆组件、热切制袋组件、制袋夹膜组件、热切封口组件和导向板组件均由PLC控制系统进行控制。

优选的，所述拉膜杆组件包括丝杆轴、伺服电机、夹膜夹爪、拉膜杆、拉膜勾、第一Z轴气缸、横向气缸和第二Z轴气缸，所述丝杆轴安装在伺服电机的输出端上，所述夹膜夹爪与丝杆轴相配合设置，所述第一Z轴气缸、横向气缸和第二Z轴气缸相互配合设置，所述拉膜勾安装在第一Z轴气缸的输出端上。

优选的，所述机架组件上安装有热切封四角组件，所述热切封四角组件对应入料流水线组件设置。

优选的，所述机架组件上安装有出料滚筒组件。

优选的，所述机架组件的上端安装有搬运移载组件。

优选的，所述机架组件上镀有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型提供了拉膜杆固定式制袋机构，具备以下有益效果：

1、该拉膜杆固定式制袋机构，通过设置机架组件、入料流水线组件、推盒伺服组件、供膜绕膜组件、搬袋夹爪组件、搬袋撑袋组件、拉膜杆组件、热切制袋组件、制袋夹膜组件、热切封口组件和导向板组件，拉膜杆固定在热切刀一边，伺服带动丝杆，继而带动夹爪气缸运动，袋口边的夹爪机构上装有横向向气缸和Z向的气缸，轴向气缸安装有拉膜勾，夹爪运动到拉膜杆的位置，横向气缸带动拉膜勾伸进袋口，伺服轴带动拉膜机构将膜拉直后夹爪气缸夹住膜，一起运动到指定位置。搬袋机构进入袋口，夹紧膜的同时，横向气缸推出并下降，避位搬袋夹爪，热切到下切完成制袋。相较于传统的拉膜杆运动的制袋方式，膜始终处于紧绷状态，制袋稳定，同时少拉膜杆复位的动作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型相较于传统的拉膜杆运动的制袋方式，膜始终处于紧绷状态，制袋稳定，同时少拉膜杆复位的动作。

附图说明