[实用新型]一种用于夹持的工装

权利要求书

1.一种用于夹持的工装，其特征在于：包括框架主体、夹板、气缸、光电传感器；待加工工件设置于框架主体上；框架主体设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体至下一工位，气缸设置于相应的工位上，且所述气缸设置于传送机构下方；所述气缸上设有推动机构；框架主体下方的传送机构上设有供推动机构通过的空腔；所述框架主体上设有多个夹板；所述夹板中部转动连接于所述框架主体上；扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；所述夹板的形状为C字型或V字型；所述夹板下端延伸至所述空腔内；所述夹板与推动机构的位置相对应。

2.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述传送机构包括转动台；电机驱动所述转动台环绕中心转动；各个工位环形阵列分布于转动台上；所述框架主体设置于所述转动台上方；所述空腔设置于转动台；气缸设置于转动台下方。

3.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：四夹板分别设置于所述框架主体四边角上；两气缸设置于框架主体的两侧；所述推动机构包括安装架、推轮；安装架上设置于两推轮；四推轮分别与四夹板的位置相对设置。

4.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述框架主体上沿竖直方向贯穿设置有固定腔，所述待加工工件设置于固定腔内；所述固定腔侧壁与待加工工件的形状相匹配的曲面。

5.根据权利要求1或4中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：推动机构一侧设置有用于检测待加工工件的光电传感器；所述光电传感器与所述传送机构的空腔相对应。

6.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述夹板上设有用于挤压所述待加工工件的压块；所述压块的材料为橡胶。

7.根据权利要求2中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述框架主体上设有安装孔；固定螺钉穿过安装孔与转动台螺纹连接。