[实用新型]一种机械臂履带攀爬结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂履带攀爬结构，具体涉及履带攀爬结构技术领域，包括连接板、壳体、驱动轮和传动轴，所述连接板的两侧分别固定连接有壳体，且壳体内部的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮与壳体的一端之间固定连接有传动轴，所述连接板的内部设置有十组减震结构，所述壳体顶部的一端之间设置有清理结构，所述驱动轮外部的一侧之间设置有多组履带板，所述履带板一侧之间的两端分别设置有卡合结构。本实用新型通过在连接板的内部设置有十组减震结构，当本装置路遇崎岖的地形时，滑槽内部的导向轮首先感受震动，其顶端的支撑杆便于活动腔室的内部挤压缓冲弹簧以缓解大部分的外力冲击，通过两端对向地支撑夹持可有效确保内部结构运行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及履带攀爬结构技术领域，具体为一种机械臂履带攀爬结构。

背景技术

履带是一种通过机械结构以传动轴带动两侧的四个驱动轮进行位移的履带链，凭借履带板表面凸块的强力抓持可于沙地、树林、丘陵等处平稳运行，现将机械臂安装在具有攀爬功能的履带上以丰富现其功能的多样性。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的机械臂履带攀爬结构的履带板皆为一体固定，若当中某片损毁则难以更换；

（2）传统的机械臂履带攀爬结构未对行驶中的履带链进行清刷保养，若卡有石块、树枝等物极易影响运行的平稳性；

（3）传统的机械臂履带攀爬结构缺少内部辅助的减震结构，若遇不平整的崎岖路况，装置内部零件易相互碰撞而损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂履带攀爬结构，以解决上述背景技术中提出履带难以进行单片式更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂履带攀爬结构，包括连接板、壳体、驱动轮和传动轴，所述连接板的两侧分别固定连接有壳体，且壳体内部的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮与壳体的一端之间固定连接有传动轴，所述连接板的内部设置有十组减震结构，所述壳体顶部的一端之间设置有清理结构，所述驱动轮的外侧固定连接有多组卡块，所述驱动轮外部的一侧之间设置有多组履带板，且履带板内侧的两端之间分别设置有三组凹槽，所述履带板一侧之间的两端分别设置有卡合结构；

所述卡合结构包括铰接块，所述铰接块分别活动连接在履带板一侧内部的两端，所述铰接块的一侧活动铰接有固定块，所述履带板另一侧内部的两端分别设置有插槽，所述履带板两端一侧的内部分别设置有空腔，且空腔与插槽的一端之间活动连接有插栓，所述插栓与空腔的一端之间固定连接有复位弹簧，所述插栓的内部螺纹连接有螺钉。

优选的，所述清理结构由箱体、刷筒、收纳槽、打磨轮和挡板组成，所述箱体固定连接在壳体顶部的一端之间，所述箱体内部顶端的一侧活动连接有刷筒，所述箱体内部顶端的另一侧固定连接有收纳槽，且收纳槽底端的内部活动连接有三组打磨轮，所述收纳槽一侧的顶端通过弹簧轴活动连接有挡板。

优选的，所述打磨轮于收纳槽底端的内部呈等间距排列。

优选的，所述减震结构由导向轮、支撑杆、活动腔室、缓冲弹簧和滑槽组成，所述活动腔室分别设置在连接板顶端与底端的内部，所述活动腔室的内部固定连接有缓冲弹簧，所述滑槽分别设置在履带板内侧的两端，所述滑槽的内部之间设置有导向轮，且导向轮与缓冲弹簧之间活动连接有支撑杆。

优选的，所述导向轮与支撑杆与连接板顶端与底端的内部呈交错排列。

优选的，所述缓冲弹簧嵌在活动腔室的内部，所述缓冲弹簧与活动腔室处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂履带攀爬结构不仅实现了履带板可拆卸更换，实现了对履带进行清洁养护，而且实现了缓冲外部的震动与冲击；