[实用新型]一种用于青少年竞赛的机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于青少年竞赛的机器人控制器，包括上盖板，所述上盖板的底部卡接有下盖板，所述上盖板顶部的左侧和后侧从前至后分别开设有四个成对设置的凹槽二和四个凹槽一。本实用新型通过弹簧一、凹槽一、卡槽一、卡块一、弹簧二、凹槽二、卡槽二和卡块二的配合使用，使得本机器人控制器可以快速拆卸和安装，方便维护，滑槽、滑动板、伸缩杆、弹簧三和连接板的配合使用，能够对撞击后产生的振压进行缓冲，该用于青少年竞赛的机器人控制器具备拆卸方便，易与维护，安装简单，安全性好，内部结构不易损坏的优点，在实际使用过程中不仅拆卸和维护简单，而且对内部的零件有一个很好的保护作用，从而延长机器人控制器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，具体为一种用于青少年竞赛的机器人控制器。

背景技术

目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

机器人的生产过程中必不可缺的便是机器人控制器，而现有的机器人控制器大多无法拆卸，难以维护，安装复杂，且在使用过程中安全性差，内部容易因为撞击产生损坏，不利于使用者的使用，降低了机器人控制器的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于青少年竞赛的机器人控制器，具备拆卸方便，易与维护，安装简单，安全性好，内部结构不易损坏的优点，解决了现有的机器人控制器大多无法拆卸，难以维护，安装复杂，且在使用过程中安全性差，内部容易因为撞击产生损坏，不利于使用者的使用，降低了机器人控制器实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于青少年竞赛的机器人控制器，包括上盖板，所述上盖板的底部卡接有下盖板，所述上盖板顶部的左侧和后侧从前至后分别开设有四个成对设置的凹槽二和四个凹槽一，所述凹槽一内腔的一侧开设有卡槽一，所述下盖板的顶部从前至后分别设置有四个卡块一和四个卡块二，所述卡块一与凹槽一和卡槽一的内腔均相适配，所述凹槽二内腔的前侧开设有卡槽二，所述卡块二与凹槽二和卡槽二的内腔均相适配，所述卡块一的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离卡块一的一端与下盖板固定连接，所述卡块二的一侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离卡块二的一端与下盖板固定连接，所述下盖板的内腔设置有两个减震结构。

优选的，所述下盖板和上盖板的两侧均开设有散热孔。

优选的，所述卡块一和卡块二的高度与凹槽一和凹槽二的深度相同，所述卡块一和卡块二的表面均设置有斜面。

优选的，所述减震结构包括支柱，所述支柱的内腔滑动连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有连接板，支柱的内腔开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧与伸缩杆固定连接。

优选的，所述伸缩杆的表面套设有弹簧三，所述弹簧三位于连接板和弹簧二之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过弹簧一、凹槽一、卡槽一、卡块一、弹簧二、凹槽二、卡槽二和卡块二的配合使用，使得本机器人控制器可以快速拆卸和安装，方便维护，滑槽、滑动板、伸缩杆、弹簧三和连接板的配合使用，能够对撞击后产生的振压进行缓冲，进而避免因为撞击造成内部损坏，该用于青少年竞赛的机器人控制器具备拆卸方便，易与维护，安装简单，安全性好，内部结构不易损坏的优点，在实际使用过程中不仅拆卸和维护简单，而且对内部的零件有一个很好的保护作用，从而延长机器人控制器的使用寿命，解决了现有的机器人控制器大多无法拆卸，难以维护，安装复杂，且在使用过程中安全性差，内部容易因为撞击产生损坏，不利于使用者的使用，降低了机器人控制器实用性的问题。