[实用新型]一种无死角转动scara机器人

权利要求书

1.一种无死角转动scara机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端开设有两个限位槽(2)，两个所述限位槽(2)的内部均滑动连接有滑动杆(3)，两个所述滑动杆(3)的前端均开设有螺纹孔，两个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺杆(4)，所述底座(1)的上端固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的内部转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的左端固定连接有圆柱块(5)，所述圆柱块(5)位于两个滑动杆(3)之间，所述转动杆(7)的右端固定连接有L型杆(9)，所述L型杆(9)的上端中转动连接有转动管(10)，所述转动管(10)的下端固定连接有固定杆(11)，所述转动管(10)的螺纹表面上螺纹连接有连接管(12)，所述连接管(12)的下端与L型杆(9)的上端相贴合，所述连接管(12)的上端固定连接有第三机械臂(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无死角转动scara机器人，其特征在于：所述转动杆(7)的圆周表面上套设有两个限位块(8)，两个所述限位块(8)分别贴合在支撑杆(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种无死角转动scara机器人，其特征在于：所述转动管(10)和连接管(12)的上部贯穿设置有锁紧螺丝(13)，所述锁紧螺丝(13)的螺纹表面上螺纹连接有螺母(14)，所述螺母(14)的左端与连接管(12)的右端相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无死角转动scara机器人，其特征在于：所述第三机械臂(15)的上端固定连接有波纹管(18)，所述第三机械臂(15)的上端转动连接有第二机械臂(19)，所述第二机械臂(19)的上端转动连接有第一机械臂(16)，所述波纹管(18)的另一端与第一机械臂(16)的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无死角转动scara机器人，其特征在于：所述第一机械臂(16)的内部贯穿设置有花键丝杆(17)，所述花键丝杆(17)的下端固定连接有末端操作器(20)。

6.根据权利要求4所述的一种无死角转动scara机器人，其特征在于：所述波纹管(18)的左端位于第二机械臂(19)的左边，所述波纹管(18)右端位于花键丝杆(17)的左边。