[实用新型]一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架

权利要求书

1.一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，包括呈框架结构的支架(1)，支架(1)内部设置有运动平台(2)，运动平台(2)上设置有MEMS动态倾角传感器(3)，支架(1)顶部设置有步进电机，步进电机与运动平台(2)活动连接，支架(1)上还设置有控制器(19)，控制器(19)与MEMS动态倾角传感器(3)、步进电机均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述运动平台(2)上设置有X轴吊环螺丝(10)、Y轴吊环螺丝(11)、Z轴吊环螺丝(12)，X轴吊环螺丝(10)通过X轴吊链(7)与支架(1)顶部的X轴步进电机(13)连接，Y轴吊环螺丝(11)通过Y轴吊链(8)与支架(1)顶部的Y轴步进电机(14)连接，Z轴吊环螺丝(12)通过Z轴吊链(9)与支架(1)顶部的Z轴步进电机(15)连接，X轴步进电机(13)又与X轴驱动器(16)连接后与所述控制器(19)连接，Y轴步进电机(14)又与Y轴驱动器(17)连接后与所述控制器(19)连接，Z轴步进电机(15)又与Z轴驱动器(18)连接后与所述控制器(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述X轴吊环螺丝(10)、Y轴吊环螺丝(11)、Z轴吊环螺丝(12)呈平面三角形状分布于所述运动平台(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述X轴吊环螺丝(10)与X轴吊链(7)之间通过X轴挂钩(4)连接固定，Y轴吊环螺丝(11)与Y轴吊链(8)之间通过Y轴挂钩(5)连接固定，Z轴吊环螺丝(12)与Z轴吊链(9)之间通过Z轴挂钩(6)连接固定。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述MEMS动态倾角传感器(3)型号为Pixhawk2.4.8。

6.根据权利要求5所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述控制器(19)型号为TC5530。

7.根据权利要求6所述的一种顶部悬挂式三自由度运动试验台架，其特征在于，所述运动平台(2)为亚克力板。