[实用新型]一种机械臂的自动调整误差控制电路

说明书

本实用新型公开了一种机械臂的自动调整误差控制电路，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和固定臂，所述底座的顶端固定连接有固定臂，所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸。本实用新型通过设置有铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块，为防止机械臂之间的摩擦较大导致机械臂磨损严重，可以将半圆板固定在臂与臂之间的位置，先把铰接在铰接轴两侧的半圆板拉开一定的角度，然后将半圆板卡进机械臂之间的位置，再将半圆板底端的卡槽和卡块连接在一起，便可以将半圆板固定在机械臂上，半圆板一侧连接板上的滚珠可以减少机械臂之间的摩擦，减少机械臂的磨损，卡槽和卡块一侧的弹簧可以提高固定机械臂的宽度范围。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的自动调整误差控制电路。

背景技术

我国的工业机器人行业发展的如火如荼，在国家的支持下机械臂被多个大型工厂所使用，机械臂用来替代人工对厂房生产的物品进行加工，但是现有的机械臂在工作的时候会出现误差，如何及时发现并调整误差是现有机械臂技术研究的重中之重，机械臂在使用时用于驱动的臂与臂之间摩擦较大，长期磨损导致机械臂的使用寿命降低。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的机械臂的自动调整误差控制电路，无法自主的发现误差然后对误差进行自动调整；

（2）传统的机械臂的自动调整误差控制电路，机械臂用于驱动的臂与臂之间摩擦较大，长期磨损导致机械臂的使用寿命降低；

（3）传统的机械臂的自动调整误差控制电路，机械臂放置在厂房中容易被厂房中的行车或叉车撞击导致机械臂损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的自动调整误差控制电路，以解决上述背景技术中提出无法自主的发现误差并对误差进行自动调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的自动调整误差控制电路，包括底座和固定臂，所述底座的顶端固定连接有固定臂，所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述固定臂的一端活动铰接有第一驱动臂，所述第一驱动臂一端的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动臂一端的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动臂的另一端活动铰接有第二驱动臂，所述第二驱动臂和第一驱动臂之间设置有防磨损结构，所述第二驱动臂的一侧设置有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端活动铰接有第四驱动臂，所述第四驱动臂的一端固定连接有第三驱动电机，所述底座的顶端固定连接有防撞结构，所述第四驱动臂的底端固定连接有调整机构；

所述调整机构包括固定罩，所述固定罩固定连接在第四驱动臂的底端，所述固定罩的内部设置有固定盒，所述固定罩内部的顶端固定连接有滑槽，所述固定罩的一侧固定连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述固定盒的内部设置有电路板，所述固定盒底端的两侧固定连接有两组激光切割刀，所述固定盒的底端固定连接有激光笔，所述激光笔的外部固定连接有接收板，所述固定盒的顶端固定连接有滑块。

优选的，所述第二伸缩杆的一侧与固定盒的一侧固定连接，所述滑槽嵌在滑块的内部并与滑块呈滑动连接。

优选的，所述防磨损结构由铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块组成，所述铰接轴设置在第一驱动臂的一端，所述铰接轴的两侧固定连接有两组半圆板，所述半圆板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端设置有六组滚珠，所述半圆板一侧的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有卡槽，所述卡槽的一侧设置有卡块。

优选的，所述滚珠在连接板的一端呈环形分布。

优选的，所述防撞结构由栏杆、防撞板、滑道和滑杆组成，所述栏杆固定连接在底座的顶端，所述栏杆的两侧固定连接有两组滑道，所述滑道的因此而设置有防撞板，所述防撞板的一侧活动铰接有两组滑杆。