[实用新型]一种新型制鞋专用机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，包括底座，所述底座上端面固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承一侧外壁固定设置有中央控制器，所述圆锥滚子轴承上端面固定连接有主控伸缩装置，所述主控伸缩装置上端面固定连接有上支杆，所述上支杆靠近顶端内壁之间转动连接有横杆，所述横杆远离上支杆一端后侧固定设置有旋转带动电机，所述旋转带动电机输出端贯穿横杆杆身并固定套接有吊杆装置。本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，该装置操作简单，使用方便，通过在夹持装置内部设置传感器装置配合显示屏实时显示压力大小，即可根据实际情况判断夹持鞋子的力度大小，并做相应处理。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种新型制鞋专用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

鞋服是一种劳动密集型产业，特别是制鞋领域，往往需要占据大量的劳动力。随着机械手的价格优势越来越大，机械手带来的产品效益越来越高，机械手已经在制鞋领域中应用的越来越多。这将会给制鞋工业话生产带来强大的机遇。

现有机械手在使用夹持鞋子力度较小时夹持不够紧，力度较大时容易造成鞋子损坏变形；且机械手由于受限于自身驱动组的设置，使得其运动范围会受到很大限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型制鞋专用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型制鞋专用机械手，包括底座，所述底座上端面固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承一侧外壁固定设置有中央控制器，所述圆锥滚子轴承上端面固定连接有主控伸缩装置，所述主控伸缩装置上端面固定连接有上支杆，所述上支杆靠近顶端内壁之间转动连接有横杆，所述横杆远离上支杆一端后侧固定设置有旋转带动电机，所述旋转带动电机输出端贯穿横杆杆身并固定套接有吊杆装置，所述吊杆装置内端固定设置有转动电机装置，所述转动电机装置输出端贯穿吊杆装置下端面并固定连接有夹持装置，所述夹持装置前端面设置有显示屏，所述夹持装置两侧外壁均固定连接有固定盒，两个所述固定盒内端均固定设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆输出端均贯穿夹持装置侧壁并固定连接有夹杆，两个所述夹杆靠近上端相对一侧壁之间均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离两个夹杆一端均固定连接有压力感应片，两个所述压力感应片之间设置有传感器装置，所述传感器装置上端面中部固定连接有固定杆，所述固定杆上端固定连接在夹持装置顶板下端面中部，所述夹持装置下端面开设有矩形口，两根所述夹杆下端均贯穿矩形口且相对一侧均固定连接有夹板，所述夹持装置靠近下端面处两侧壁之间固定设置有限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上支杆一侧外壁铰接有电动缸，所述电动缸输出端铰接在横杆下端面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述显示屏与传感器装置电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆贯穿两根夹杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两块所述夹板相对一侧均固定连接有夹垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹垫由橡胶材质构成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主控伸缩装置，电动缸，旋转带动电机，转动电机装置，显示屏，电动伸缩杆和传感器装置均与中央控制器电性连接。