[实用新型]一种基于接触开关的自动吊装设备

说明书

本实用新型公开了一种基于接触开关的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包检测装置；电永磁吊具设有连接件，连接件上设有沿竖直方向布置的条形孔，连接装置穿设于条形孔中，并能在条形孔内沿竖直方向活动；检测装置包括接触开关，所述接触开关设置于条形孔中竖直方向上的至少一端。本实用新型的基于接触开关的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及工件吊运技术领域，尤其涉及一种基于接触开关的自动吊装设备。

背景技术

吊装设备常常在钢铁、物流、交通、机械制造等行业得到应用，其中电磁类吊具作为一种安全经济环保的导磁材料吊具设备，其应用更是广泛。常用的电磁类吊具包括永磁型磁力吊具、电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具等几大类。

永磁型磁力吊具中，手动型吊具一般是利用手柄转动磁极方向，使永磁铁内部磁场改变方向来吸料和放料。这种吸放料过程需要人工手动操作，人员劳动强度高，而且遇到钢板等较薄的工件时，因为磁路不通畅，会存在手柄无法旋转的情况，费力且操作困难。并且这种吊具还存在透磁深度不可调的情况，无法实现薄工件的单件吊运。

自动型吊具则是依靠吊具自重带动磁极旋转来实现吸料和放料，除了不需要人工手动操作外也存在和手动型吊具相同的缺陷，并且多台吊具联合吊运时，各台吊具的同步性很难统一，实用性不高。

而无论是永磁型磁力吊具，还是电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具，都需要通过手动按钮或遥控的方式进行控制，需要工作人员在一旁操控，人为误差风险高，且难以实现自动化吊运生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高的基于接触开关的自动吊装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种基于接触开关的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置；所述电永磁吊具设有连接件，所述连接件上设有沿竖直方向布置的条形孔，所述连接装置穿设于条形孔中，并能在条形孔内沿竖直方向活动；所述检测装置包括接触开关，所述接触开关设置于条形孔中竖直方向上的至少一端。

作为上述技术方案的进一步改进：

基于接触开关的自动吊装设备还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号接收单元：用于接收检测装置的信号，并发送至位置检测单元；

位置检测单元：用于接收信号接收单元的信号，并检测电永磁吊具的位置，根据电永磁吊具处于吸附位置或释放位置发送吸附信号或释放信号至执行单元；

执行单元：用于根据吸附信号控制电永磁吊具充磁并执行吸附动作，根据释放信号控制电永磁吊具退磁并执行释放动作。

基于接触开关的自动吊装设备还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号接收单元：用于接收检测装置的信号，并发送至执行单元；

执行单元：用于根据信号接收单元的信号控制电永磁吊具改变充磁或退磁状态，执行吸附或释放动作。

所述控制系统还包括：

高度检测单元：用于检测电永磁吊具是否到达设定高度，并于到达设定高度时发送满磁信号至执行单元；