[实用新型]一种物探无人机翼梢挂载布局

说明书

本实用新型提供了一种物探无人机翼梢挂载布局，用以实现在具有主翼外侧垂尾的无人机上单侧布置两个磁探头，包括：安装于主翼外侧垂尾末端的第一磁探头外罩、主翼外缘的过渡段小翼、以及安装于主翼外侧通过过渡段小翼与主翼连接的第二磁探头外罩，所述过渡段小翼通过插入主翼外段的固定杆与主翼结构连接；其中，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩为对称翼型作为母线的旋成体，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩的旋成体轴线与机身轴线平行。本实用新型中物探无人机翼梢挂载布局，能够满足地磁场水平梯度和地磁场垂直梯度的同时测量，还使得地磁测量结果精度得到有效提高，对比单探头具有明显优势。

技术领域

本实用新型属于无人机航空物探测量技术领域，特别涉及一种物探无人机翼梢挂载布局。

背景技术

航空磁力测量系统是将磁测设备安装在飞机或其他飞行器上，通过磁探头测量地磁场变化梯度来进行探矿等与地磁有关的作业活动的设备系统，通过磁力测量系统的作业可以了解当地矿体分布、地质构造以及为解决水文、环境和考古的相关问题提供参考。无人机航磁物探与有人机相比具有成本低、安全性高、低复杂度等优点，是近年来应用很广的物探方式。

无人机航磁物探测量系统可使用固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人直升机以及多旋翼无人机作为空中平台。中国航天空气动力技术研究院使用自研的彩虹3、彩虹4系列固定翼无人机作为空中平台，搭载磁探头形成无人机航空物探作业主体，为多家单位进行了地质、地理物探作业，取得了很好的作业效果。

然而，目前的固定翼无人机通常在翼梢处布置两个磁探头外罩以分别固定磁探头，在一个空间位置或一个时间点仅能测得一组地磁测量数据，由于数据较少且缺乏校验，地磁场水平梯度或地磁场垂直梯度的结果准确性难以评估或存在较大偏差。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，提供了一种物探无人机翼梢挂载布局，通过合理布局磁探头，提高地磁测量准确性，并降低对无人机气动性能的不利影响，甚至提高气动性能。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种物探无人机翼梢挂载布局，用以实现在具有主翼外侧垂尾的无人机上单侧布置两个磁探头，包括：安装于主翼外侧垂尾末端的第一磁探头外罩、主翼外缘的过渡段小翼、以及安装于主翼外侧通过过渡段小翼与主翼连接的第二磁探头外罩，所述过渡段小翼通过插入主翼外段的固定杆与主翼结构连接；

其中，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩为对称翼型作为母线的旋成体，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩的旋成体轴线与机身轴线平行。

根据本实用新型提供的一种物探无人机翼梢挂载布局，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种用以在具有主翼外侧垂尾无人机上的航测探头布局，无人机外侧垂尾末端设置第一磁探头外罩，主翼外侧通过过渡小翼固定第二磁探头外罩，这样无人机具备在主翼外侧同时集成两个磁探头的能力，使无人机能够进行更为复杂的磁探作业，单侧双探头下在一个空间位置或一个时间点能够测得两组地磁测量数据，通过该两组地磁测量数据能够得到互相验证的两组地磁场水平梯度、以及两组地磁场垂直梯度的结果，不仅满足地磁场水平梯度和地磁场垂直梯度的同时测量，还使得地磁测量结果精度得到有效提高，对比单探头具有明显优势。同时，设计了磁探头外罩与主翼过渡段的小翼外形，对无人机整体气动性能的提升起到正增益作用。

附图说明

图1示出本实用新型一种物探无人机翼梢挂载布局方式的三向等视外形示意图；

图2示出本实用新型一种物探无人机翼梢挂载布局方式的侧视图。

附图标号说明

1-第一磁探头外罩，2-第二磁探头外罩，3-整流片，4-第一小翼，5-第二小翼，6-第一固定杆，7-第二固定杆。

具体实施方式