[实用新型]有效防止货物跌落的物流存取系统

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座，固定于底座上侧一端的存放仓，以及位于存放仓对侧的存取机构，存取机构包括固定于底座的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓，以及位于叉取仓内的叉取机构，叉取仓的一侧开有竖向的开口，叉取机构包括位于开口的对侧的升降轨道，沿升降轨道升降的滑台，固定于滑台的水平推杆，以及与水平推杆的活动端连接的叉取爪，滑台通过固定于叉取仓的升降推杆推动。通过设置叉取机构叉取货物，并将货物至于存放仓中运输，使得在对货物转移过程中，不会发生货物的跌落，保证对货物的正常存取。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统。

背景技术

物流系统中一般会设置货架来对货物进行集中存放，以满足大批量货物的存放需求，并且配合设置用于自动存取货物的机器人，以便于对货物的管理。

目前，自动存取货物的机器人在存货时，多由机器人携带叉取的货物移动至货架位置，而后将货物放置在货架上；在取货时，则将放置在货架上的货物叉取。现有技术中的机器人多通过叉取的方式携带货物，一旦发生碰撞等情况，则容易导致货物的掉落，影响对货物的正常存取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种有效防止货物跌落的物流存取系统。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座，固定于所述底座上侧一端的存放仓，以及位于所述存放仓对侧的存取机构，其中，

所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓，以及位于所述叉取仓内的叉取机构，所述叉取仓的一侧开有竖向的开口，所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道，沿所述升降轨道升降的滑台，固定于所述滑台的水平推杆，以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪，所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆推动。

所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓。

所述存放仓包括多层的存放架。

所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆。

所述底座下侧连接有行走轮。

本实用新型的有益效果是：

通过设置叉取机构叉取货物，并将货物至于存放仓中运输，使得在对货物转移过程中，不会发生货物的跌落，保证对货物的正常存取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2、图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1.底座，2.存放仓，3.旋转驱动电机，4.叉取仓，5.开口，6.升降轨道，7.滑台，8.水平推杆，9.叉取爪，10.升降推杆，11.存放架，12.支撑杆，13.行走轮，14.挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供的有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座1，固定于所述底座上侧一端的存放仓2，以及位于所述存放仓对侧的存取机构，其中，

所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机3，与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓4，以及位于所述叉取仓内的叉取机构，所述叉取仓的一侧开有竖向的开口5，所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道6，沿所述升降轨道升降的滑台7，固定于所述滑台的水平推杆8，以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪9，所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆10推动。