[实用新型]一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块

权利要求书

1.一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，包括检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块和设置模块，其特征在于，所述检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块依次连接，设置模块与对比模块连接，所述保护模块包括安装座(1)和继电器(3)，安装座(1)上开设有安装腔(2)，继电器(3)固定安装于安装腔(2)内，所述安装腔(2)的顶部固定安装有电机(4)，电机(4)的输出轴上固定安装有第一扇叶(5)和连接杆(6)，连接杆(6)的一端固定安装有竖板(7)，竖板(7)的一侧固定安装有安装板(9)，安装板(9)上转动安装有转动轴(10)，转动轴(10)的外侧固定安装有第二扇叶(11)，安装座(1)的两侧均开设有通孔，两个通孔内均固定安装有防尘网。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述竖板(7)上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆(8)，竖杆(8)的顶部固定安装有齿轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述安装腔(2)的顶部内壁上开设有环形槽(14)，环形槽(14)的内壁固定安装有环形齿条(15)，齿轮(16)与环形齿条(15)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述竖杆(8)的底部固定安装有第一锥形齿轮(13)，第一锥形齿轮(13)上啮合有第二锥形齿轮(12)，第二锥形齿轮(12)固定安装于转动轴(10)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述安装板(9)的一侧固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动轴(10)的外侧固定连接，竖板(7)的底部固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与竖杆(8)的外侧固定连接。