[实用新型]易于维护的简洁型托盘货物转运落地机

说明书

本发明公开了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的问题。在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前链轮提升链和后链轮提升链，在各自的同步提升链轮轴中部设置各自的提升电机及减速器，控制两提升电机及减速器同步提升或降落，从而实现在四条链轮提升链之间连接的山字形辊床的平稳升降；本发明落地机的辊床升降动力均衡，克服了同步提升动力传递时所造成的提升动力的损失，降低了对龙门架体强度的要求，方便设备的维护。

技术领域

本发明涉及一种托盘货物转运落地机，特别涉及一种纵向转运高度不受限的易于维护的托盘货物转运落地机。

背景技术

在自动化物流仓储中，货物的传送大量使用自动化物流输送设备；在物流传送的同一水平面上，在输送线与标准手动搬用车之间进行货物的转运时，经常遇到自动化输送线的传送工作面的高度高于标准手动搬用车工作面的情况，为了在不同高度工作面上实现货物的转运，现场的解决方案一般有两种：第一种是通过叉车来实现，即，先将标准手动搬用车上的货物转移到叉车上，再由叉车通过叉体的升降，将货物转运到自动输送线上，这种方式不仅需配置叉车，还需在现场配备专门的操作人员；第二种是通过设置升降机来解决，即在标准手动搬用车与自动输送线之间设置升降机，该升降机俗称为“托盘货物转运落地机”，来实现货物的转运；托盘货物转运落地机一般是由左、右两个龙门架构成的，在两龙门架之间，设置有山字形叉体式的升降辊床，标准手动搬运车将货物运输到两龙门架之间的叉体式升降辊床处，然后，将货物转载到叉体式升降辊床上，叉体式升降辊床升起，将货物提升到自动化输送线的工作面上，启动辊床上的辊子，再将其传送到自动化输送线中；叉体式升降辊床的提升和降落，是由左龙门架上的两根提升链条机构和右龙门架上的两根提升链条机构共同承担的，而这四根提升链条一般是由一个驱动电机来驱动的，驱动电机一般设置在左侧龙门架处，而右侧龙门架上的提升链条机构的动力，需要左侧动力的同步传递机构，将驱动力从左侧传递到右侧，实现升降辊床的左右两侧提升链条的同步提升，一般在两龙门架顶部之间，设置一个横向连接的同步链轮轴，以实现左侧提升动力同步传递到右侧龙门架上，这种托盘货物转运落地机的横向连接的链轮同步提升传递轴的设置，将转运货物沿纵向移动时，被转运货物的高度不能超出在左、右两龙门架顶端所设置的横向连接的链轮同步提升传递轴，带来了被转运货物高度受限的缺陷；另外，现有的落地机的辊床升降动力均采用单驱动电机的方式，驱动电机设置在一侧龙门架上，另一侧龙门架上的提升动力需要靠同步传动机构进行传递，带来了动力传动机构复杂，维护工作量大，设备笨重，故障率高的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机及其控制方法，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前链轮提升链和后链轮提升链，在各自的同步提升链轮轴中部设置各自的提升电机及减速器，控制两提升电机及减速器同步提升或降落，从而实现在四条链轮提升链之间连接的山字形辊床的平稳升降；本发明落地机的辊床升降动力均衡，克服了同步提升动力传递时所造成的提升动力的损失，降低了对龙门架体强度的要求，方便设备的维护。