[实用新型]一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种摆臂驱动机构，包括驱动电机，固定安装于取货篮上；主动轮，安装于所述驱动电机的输出轴上；摆臂，与取货篮轴接；调节组件，连接至所述摆臂；传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂上，所述传动轮组与主动轮传动连接；限位开关，安装于取货篮上；其中，调节组件驱动摆臂在限位开关的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。通过限位开关及呈直线型设置于摆臂上的传动轮组的设置，使得摆臂摆动幅度相对较小，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机。

背景技术

现有技术中，自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮，每层货道内都设置有配备有动力件（通常为电机）、能够单独运转的出货结构，取货时，取货篮移动至与目标层的货道适配的位置处，动力件运转，出货结构将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，取货篮携带货物移动至取货口，实现取货过程。

但是发明人发现，现有技术中的出货结构至少具有如下缺点，动力零部件多，成本高昂。没有很好的限位部件，摆动幅度的限位效果不佳。仅布置两个传送轮及相应结构时，摆臂的摆动幅度大，占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机，减小摆臂及传动轮的摆动幅度，且便于控制摆幅上限。

基于上述目的本实用新型提供的一种摆臂驱动机构，包括

驱动电机，固定安装于取货篮上；

主动轮，安装于所述驱动电机的输出轴上；

摆臂，与取货篮轴接；

调节组件，连接至所述摆臂；

传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂上，所述传动轮组与主动轮传动连接；

限位开关，安装于取货篮上；

其中，调节组件驱动摆臂在限位开关的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。

作为一种可选的实施方式，所述调节组件包括

调节轮，转动安装于所述摆臂与取货篮的轴接处，所述调节轮与所述主动轮啮合传动连接；

棘轮，与所述调节轮同轴心固定连接；

棘爪，转动安装于所述摆杆上；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆臂和所述棘爪，以使所述棘爪抵接于所述棘轮上。

作为一种可选的实施方式，所述传动轮组包括

第一传动轮，转动安装于所述摆臂靠近调节轮的一端，所述第一传动轮与所述调节轮传动连接；

第二传动轮，转动安装于所述摆臂远离调节轮的一端；

第三传动轮，转动安装于所述摆臂上，且第三传动轮位于第一传动轮与第二传动轮之间，所述第二传动轮通过第三传动轮与第一传动轮传动。

作为一种可选的实施方式，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为齿轮或摩擦轮。

作为一种可选的实施方式，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮通过机加工或注塑成型。

与上述摆臂驱动机构相对应的，本实用新型还提供了一种货斗，所述货斗包括所述的摆臂驱动机构。

作为一种可选的实施方式，所述货斗还包括封盖于货篮开口处的卷帘。