[实用新型]高效率易操作环境监测智能机器人

说明书

本实用新型公开了高效率易操作环境监测智能机器人，涉及环境监测智能机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的底部四角均安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的底部固定有支撑脚，气缸的一侧通过支撑柱连接有橡皮圈，机器人主体的顶部固定有支撑架。本实用新型通过设置有钻头、转轮、电机、转轴和绞龙，在该环境监测智能机器人进行使用时，由钻头与转轮转动连接，则使用者只需要控制电机转动，电机转动带动其输出端转轴转动，转轴转动通过支撑板带动钻头转动，又由于绞龙固定在钻头内部，则钻头转动时绞龙同步转动，使得土壤由导料管顶部两侧的漏料孔进入检测仓，该过程方便使用者取样。

技术领域

本实用新型涉及环境监测智能机器人领域，具体为高效率易操作环境监测智能机器人。

背景技术

环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。随着科技的发展环境监测已有人工监测更换为机器人监测。

现有的环境监测智能机器人在进行使用时，大部分环境监测智能机器人在需要取样时不便对坚硬土壤进行取样，且现有的环境监测智能机器人在进行使用时，大部分环境监测智能机器人不便对取样口的泥土和样管的内部进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效率易操作环境监测智能机器人，以解决上述背景技术中提出大部分环境监测智能机器人不便对不便对坚硬土壤进行取样和不便对取样口的泥土和样管的内部进行清理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效率易操作环境监测智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角均安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定有支撑脚，所述气缸的一侧通过支撑柱连接有橡皮圈，所述机器人主体的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部设置有集雨斗，所述支撑架的底部一侧均贯穿有导流管，所述支撑架的底部中间安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底部固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有钻头，所述钻头的外表面套接有转轮，所述钻头的外表面两侧均安装有检测门，所述钻头的内部上方开设有水槽，所述水槽的底部两侧均开设有检测仓，所述钻头的内部下方开设有导料管，所述导料管的内部设置有绞龙，所述导料管的顶部两侧均开设有漏料孔。

优选地，所述钻头与转轮转动连接，且所述钻头位于导流管的底部一侧。

优选地，所述橡皮圈与钻头相贴合，所述橡皮圈的张力与钻头的最大直径相适配。

优选地，所述集雨斗位于水槽的上方，所述支撑板的外表面开设有孔洞。

优选地，所述绞龙与导料管相适配。

优选地，所述导流管的顶部贯穿支撑架连接有集雨斗。

优选地，所述转轴与支撑板通过焊接方式固定，且所述支撑板为不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有钻头、转轮、电机、转轴和绞龙，在该环境监测智能机器人进行使用时，由钻头与转轮转动连接，则使用者只需要控制电机转动，电机转动带动其输出端转轴转动，转轴转动通过支撑板带动钻头转动，又由于绞龙固定在钻头内部，则钻头转动时绞龙同步转动，使得土壤由导料管顶部两侧的漏料孔进入检测仓，该过程方便使用者取样；